虚拟场景中的碰撞检测算法

综述了当前出现的虚拟场景中的各种碰撞检测算法。重点对包围盒层次法中的轴向包围盒法(AABB)、方向包围盒法(OBB)、离散方向多面体法(K-DOPs)的检测原理和检测效率进行了分析比较。得出的主要结论是:包围盒层次法应用极为广泛,检测效率取决于对包围盒的选取。K-DOPs是介于AABBs和凸包之间的包围盒,只要合理地选取平行平面对的个数和方向,就可以在碰撞检测的简单性和包裹物体的紧密性之间取得较好的折衷。     

柴油机数字式电子调速系统仿真研究

建立了柴油机数字式电子调速系统的数学模型 ,通过Matlab仿真研究了柴油机过程参数、数字式电子调速器有关硬件、控制系统参数对调速性能的影响 ,对数字式电子调速器的研制具有一定的指导性意义 .     

故障诊断和容错技术在控制系统中的应用研究

介绍了控制系统的故障诊断和容错控制的基本概念和任务 ,评述了故障诊断和容错控制技术所用的各种方法 ,并对故障诊断和容错控制技术在核动力装置控制系统中应用的可行性进行了探讨 .     

英语歧义的理解与修辞功能

基于英语学习者有时候为歧义所困 ,从语义学和语用学的角度讨论了英语歧义的分类、理解和修辞功能 ;通过实例进行研究和分析 ,指出了影响歧义理解的主要因素并提出了相关对策 ;介绍了歧义的积极作用 .     

应用虚拟现实的遥操作机器人技术

大时延遥操作是空间遥操作机器人研究中的一项关键技术。如何克服通讯延迟和有限带宽的影响是大时延遥操作研究的焦点。本文首先阐述了应用虚拟现实的大时延遥操作的基本思想。着重对基于虚拟环境的遥编程技术和虚拟环境中模型的误差校正技术进行了研究。基于监控思想和遥编程概念 ,实现了应用虚拟现实的遥操作机器人实验系统 ,在地面仿真环境中 ,该系统成功完成了插方孔等遥操作任务     

空泡螺旋桨在任意形状船体上诱导的脉动压力数值预报方法研究

研究了空泡螺旋桨在任意形状船体上诱导的脉动压力的一种数值预报方法 .该方法采取了在船体表面布置偶极子的办法 ,取代了传统的固壁因子 .对放置在自由表面上的平板船体模型进行了计算 ,并将计算结果同理论估算方法的结果进行了比较 ,说明本计算方法是可行的     

灭火力量部署的计算机图形标识

灭火兵力部署的计算机图形标识旨在用计算机图形标识的方法模拟消防力量部署。本文通过程序设计对图标进行选择、移动、删除、位置记录等操作 ,将灭火力量标识到火场的适当位置 ,从而实现对消防力量决策、消防兵力实时部署的计算机模拟 ,可应用于计算机灭火指挥模拟训练系统中。     

化学危险品运输车辆应防火灾爆炸事故

本文通过具体案例分析了化学危险品运输车辆可能发生火灾爆炸事故的原因,并提出了应采取的安全措施。     

测量TOA和DOA的单站无源定位跟踪可观测条件

单站无源定位跟踪技术中,可观测性分析是一个关键问题,但是由于TOA测量方程的非线性程度太高,直接通过计算Jacobin矩阵得到的可观测矩阵形式非常复杂,很难得出明确的分析结果。采用新的思路推导了一种TOA测量方程的线性化方程,分析了测量TOA和DOA单站无源定位的可观测条件。最后给出了计算机仿真结果。     

基于GIS的层次分析法在后勤配置地域辅助决策中的应用

后勤配置地域选定合理与否,将直接影响后勤保障的质量,影响作战结局。本文根据后勤配置地域选定的原则,分析了后勤配置地域选定影响因素,结合地理信息系统（GIS）与层次分析法,对其中地理环境要素进行量化分析,构建指标体系和模型,对后勤配置地域选定进行综合评估,最后提出运用计算机进行辅助决策的方法和思路。论文中指标体系、模型和方法,经初步论证和实例检验是可行的,为相关项目的研发提供一定的理论依据。