基于扩展卡尔曼滤波的机动目标航迹跟踪

针对高速飞行目标航迹跟踪问题,进行了扩展卡尔曼滤波的曲线拟和仿真试验研究.首先建立目标跟踪的数学模型,确定了系统对应的参数及状态方程,进而将线性卡尔曼滤波器进行扩展,将函数形式的滤波模型在函数自变量估计值附近进行泰勒级数展开,求导获得相应雅克比矩阵,在获得观测及系统误差的基础上,得到针对此问题的扩展卡尔曼滤波方程.仿真结果表明该方法的有效性.     

刘少奇与三线建设的历史回顾和思考

在20世纪60年代中期开展的三线建设中,刘少奇作为中共中央副主席、中华人民共和国主席,在三个方面作出重要贡献:一是努力建立中苏两党、两国团结关系,争取有利于中国经济建设的良好外部环境;二是研究制定了以备战为中心的第三个五年计划,提出三线建设要控制基本建设规模;三是主持召开中央政治局一系列会议,指导实施三线建设计划.     

关于建立军民结合指数的探讨

本文在比较各种建立指数方法的基础上,对建立我国军民结合发展指数的方法进行研究,并进一步思考了建立指数的具体方案。     

《军语》选词范围的变异与规范问题浅析

《军语》选词对象的范围是军队各专业领域，包括各级指战员必须掌握的综合性用语和需要了解的专业性术语。在《军语》的实际编纂中，其选词范围的变异与规范并存。根据《军语》的性质，从主观和客观两方面的原因分析，《军语》选词范围变异主要涉及三个规范化问题。     

浅谈《孙子兵法》在部队安全防事故中的应用

《孙子兵法》中所蕴含的军队管理理念对部队的安全防事故工作有着高度的借鉴意义。从各级指挥员是部队安全防事故工作的主导，有效预防各类事故案件指挥员应具备综合的管理素质，明确部队安全防事故工作是全体官兵的共同责任三个方面，对《孙子兵法》在部队安全防事故中应用的合理性进行了分析。