基于扩展卡尔曼滤波的机动目标航迹跟踪

针对高速飞行目标航迹跟踪问题,进行了扩展卡尔曼滤波的曲线拟和仿真试验研究.首先建立目标跟踪的数学模型,确定了系统对应的参数及状态方程,进而将线性卡尔曼滤波器进行扩展,将函数形式的滤波模型在函数自变量估计值附近进行泰勒级数展开,求导获得相应雅克比矩阵,在获得观测及系统误差的基础上,得到针对此问题的扩展卡尔曼滤波方程.仿真结果表明该方法的有效性.     

气动力/直接力复合导弹鲁棒控制器设计

提出了一种气动力/直接力复合控制导弹在舵机层面进行复合控制的鲁棒控制器设计方法,即空气舵与直接力喷流机构看作是复合舵系统模型.该方法在完成复合舵系统建模的基础上,利用参数空间方法对等效舵机系统进行设计,以确保在喷流因子变化时的鲁棒性.最后,通过仿真验证了该方法的可行性.     

工业炸药生产设施和设备的标准化管理

生产设施和设备的标准化管理是企业标准化管理的重要组成部分,而对炸药生产企业来说尤为重要,积极推进企业管理标准化建设,可以保证资源配置,使企业步入从“人治”到“法治”的良性发展轨道,使生产设施和设备充分发挥作用,创造最佳效益。     

我国城乡消防安全治理保障机制研究——以京津冀区域城乡一体化为视角

城乡消防安全的治理是我国公共安全管理的棘手问题之一。立足京津冀区域城乡一体化视角,解析京津冀城乡消防安全治理面临的诸多挑战,进而提出通过法治、财政、基础设施、安全力量、消防服务社会化五维度构建治理保障机制的设想,希冀为我国城乡消防安全治理理论与实务的研究抛砖引玉,从而进一步促进区域乃至全社会安全稳定。     

相位噪声对调频步进雷达信号的影响

频率源相位噪声的指标直接影响频率源性能,因而建立相位噪声与相关雷达指标之间的关系为频综设计者确定频率源相噪指标、改善雷达性能具有一定的参考意义.结合频率稳定度理论,基于调频步进雷达系统的信号模型,分析得出,频率源相位噪声在信号处理过程中发生混叠现象;并比较得出在相噪和相噪混叠对多点目标成像的影响中,相嗓的影响起主要作用.     

空气-海水两层模型中雷电在海水中产生的电磁场计算

将任意分布的电流源产生的电磁场看作是电偶极子产生的电磁场的叠加,利用镜像法推导了上半空间中的垂直直流电偶极子在两层媒质中产生电磁场的解析解.基于BG 模型,将雷电回击通道等效为无穷多个电偶极子的组合,通过对回击通道积分,计算了在空气-海水两层模型中雷电在海水中产生的电磁场.模拟结果证明,雷电产生的电磁场是水下电磁场传感器设计必须考虑的因素之一.     

应用Origin剔除弹药实验数据中的异常值

提出了一种应用肖维勒（Chauvenet）准则和Origin数据分析软件剔除弹药实验数据异常值的方法。     

忆保北战役

1946年夏,蒋介石以围攻中原解放区为起点,向全国各解放区发动了大规模进攻.由此,全面内战爆发,解放战争拉开了序幕.这年8月,我被任命为晋察冀军区第3纵队第7旅第20团第3营第7连指导员.     

刘少奇与三线建设的历史回顾和思考

在20世纪60年代中期开展的三线建设中,刘少奇作为中共中央副主席、中华人民共和国主席,在三个方面作出重要贡献:一是努力建立中苏两党、两国团结关系,争取有利于中国经济建设的良好外部环境;二是研究制定了以备战为中心的第三个五年计划,提出三线建设要控制基本建设规模;三是主持召开中央政治局一系列会议,指导实施三线建设计划.