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一个可用于军事领域的多功能遥控机器人编码器芯片,含振荡及时序产生电路,解码模块电路,功能判断、地址学习码和控制功能码发送电路,及编码模块电路等模块.模块连接后,机器人向编码器发送地址学习请求信号,编码器接到该信号后马上发送地址学习码,机器人学习完后向编码器发送一个通信完成反馈信号.作战指挥中编码器又不断向机器人发送控制功能信号,机器人接到该信号后进行功能操作再向编码器发送一个通信完成反馈信号.其利用到机器人作战的指挥控制中心,控制机器人进入危险战区执行特殊任务,可提高任务执行成功率,减少不必要流血事件. 相似文献
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首先介绍了无迹卡尔曼滤波的原理算法,并简要说明了末段寻的制导导弹的两个指标:捕获域和收敛速度。针对导航系统中线性滤波仍是主流算法,通过使用传统卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波分别对目标体运动进行导航跟踪仿真,得出了无迹卡尔曼滤波用于线性滤波时,虽然存在一定局限性,但在跟踪的收敛速度方面,优于传统卡尔曼滤波的结论,并提出将此算法应用于对收敛速度要求较高的具有末段寻的装置的制导导弹中。 相似文献
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GPU异构系统中的存储层次和负载均衡策略研究 总被引:2,自引:1,他引:1
GPU体系结构的革新和相应开发平台的发展使得GPU广泛地应用于科学计算领域.通过深入地分析GPU体系结构和存储层次的优缺点以及GPU上的关键性能特征,阐明了GPU体系结构、编程模型和存储层次之间的关系.针对GPU异构系统上的应用映射提出三种基本负载均衡优化策略:预取、流化、任务划分.试验结果揭示了不同的优化因子与优化效率之间的具体关联. 相似文献
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基于决策树的装甲兵登陆突击仿真试验数据挖掘 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了项目的研究平台--数字化装甲营仿真系统,依据装甲兵登陆突击的作战想定进行了多次仿真试验,在对数据进行概化后,利用ID3算法构造了决策树,并从中挖掘出12条规则,总结出适用于数字化装甲分队在登陆突击阶段应采用"先期压制、全速突击、分波上陆、多路通行"的战法. 相似文献
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汤钰涵 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,26(5):87-89
从介绍关联规则的基本概念、基本思想入手,根据警校学员队信息管理现状和存在的不足,提出将关联规则应用于学员队信息管理建设的设想。 相似文献
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汤希木 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,26(2):29-31
根据我国现实情况和需要,结合相关法规规定要求,从维护法规的严肃性与权威性,保障消防监督执法的统一与规范出发,提出修改完善法规的原则性建议。 相似文献