幅度信息辅助的多机动目标跟踪算法

针对密集杂波下现有的多机动目标跟踪算法计算量大且性能严重衰退的问题,提出了联合幅度信息的多模型标签多伯努利(AI-MM-LMB)滤波器。首先,对目标状态进行扩展,引入幅度信息;然后,建立幅度信息及位置信息的联合量测似然函数;最后,基于MM-LMB滤波器框架,给出新的更新方程。仿真实验结果表明:低杂波下,AI-MM-LM算法同MM-LMB算法跟踪性能相当;高杂波下,AI-MM-LMB算法性能明显优于MM-LMB算法。     

某型自行火炮传动系统延迟时间维修建模实例研究

对某型自行火炮底盘传动系统维修保障现状和维修数据进行分析,引入延迟时间概念及其维修建模方法,建立延迟时间维修优化模型,提出主客观数据相结合的贝叶斯参数估计方法。考虑到设备的客观数据不足的情况,首先利用主观数据进行参数估计,在此基础上,再通过逐步完善的客观数据进行参数修正。最后,在一些满足实际情况的假定条件下,运用建立的延迟时间费用模型对检测周期进行了优化分析。