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11.
两级卡尔曼估计器研究针对在有随机偏差的情况下的状态估计,通过把目标加速度视为一偏差向量,用于对机动目标的跟踪。此时,目标加速度作为一个偏差,第一级估计器包含了一个常速机动模型,由其估计出目标位置和速度,而第二级估计器则估计目标加速度。当目标机动被检测出时,则该加速度估计用于修正第一级估计器中的估计。本文介绍的交互式加速度补偿算法(IAC)能克服对两级估计器明显机动检测的要求。此IAC算法被视为是一个具有两个加速度模型的两级估计器:零加速度的等速度模型和等加速度模型。交互式多模型算法(IMM)用于计算加速度估值,以补偿等速滤波器的估值。仿真结果表明,IAC算法的跟踪性能和IMM算法的性能相当,而计算量大约是IMM算法的50%。 相似文献
12.
本文介绍美国海军程序开发者和验收试验机构在作战系统一级(以舰艇级别为基础的最高一层级别)共同使用的仿真程序。作战指挥系统(CDS)子系统执行舰载作战系统的指挥和控制。为实现这一功能要求有来自雷达、声纳和通信数据链的传感器信息。以这些传感器输入为基础显示出一个一致的图象,为对付每个威胁使用什么武器提供正确的决策。CDS也与武器系统接口,根据威胁的优先权逻辑直接交战。传感器信息连续输入CDS系统,而且根据环境、目标的流量和天气杂波可以实现高稳态和瞬时数据率。在本文中,CDS、传感器、通信设备和武器系统的组合等于作战系统。 美国海军使用的CDS采用高性能、多中央处理机的、能处理大量输入/输出数据的军用数字计算机。显示设备一般采用图形和数据显示,人机接口对确保获得和理解正确信息特别重要,致使决策能在无复杂性的情况下执行。指挥和控制硬件要求采用实时软件结构,以满足处理任务要求。 CDS程序的开发要求对各种传感器、数据链和武器系统接口进行实际或合理的仿真。这种要求是为了在开发的后期阶段和其后的试验阶段有适当的激励。本文介绍在美国海军综合作战系统试验所在由程序开发者和试验者使用的实时仿真程序开发方面的情况。 相似文献
13.
本文作者现为美国“分析与技术”公司的研究和设计工程师,是美国轮机工程师协会、水面海军协会成员,目前协助美国海军水面战中心进行计算机分析工作。1983年在美国海军学院曾获理学学士,并在舰上担任过火控、武器系统和作战系统军官。本文所陈述的观点仅是作者个人的观点,因此它未必就是国防部或任何军事部门的官方观点。 相似文献
14.
15.
本文介绍了用于高速运动航迹的一组新的α—β和α—β—γ跟踪滤波器的最佳增益。增益的选择是由机动航迹的真实加速度或“冲击运动”和雷达量测误差要求驱动的。机动驱动(MDF)α—β和α—β—γ跟踪滤波器的实现是直截了当而毫不含糊的。 相似文献
16.
17.
本文研究了融合来自两个不同传感器的异步数据的技术,其中一个传感器以比另一个传感器高的速率提供数据。目的是:当用另一个传感器观察时,同时获得高数据率传感器数据的最小二乘法估计。先前研究的同步数据融合算法被用来融合时间一致的数据以更新目标状态估计。考虑了融合来自光学传感器和雷达数据的情况,其中,光学传感器以高速率提供周期性数据而雷达以低数据速率提供拟周期数据。通过提供类似于由际准序次数据处理方法所得的结果的仿真,证明了利用这种数据融合方法的跟踪滤波器的性能,这种标准的序次数据处理方法需要更多的有效计算。 相似文献
18.
《美国军事历史重要指南》是由中国军事科学院吴春秋教授及美国著名军事历史学家罗宾·海厄姆和著名中年学者莫赛克共同撰写的。有幸首先提供本刊发表。这篇文章专门介绍《美国军事历史资料指南》(A Guide to the Sources of U.S,Military History)。这套工具书由上述两位美国学者主编,已出版三卷,第四卷即将问世。这是全美军事史学界公认的最基本的著作之一,在世界上也享有盛誉。其中第一卷系统介绍了七十年代以前,美国军事历史研究领域的基本情况,重点是文献资料和学术专著的出处,作者,有的还加上内容提要、评论、研究工作发展趋势等等。参加编写的都是各个时期和各个侧面的军事历史专家。二至四卷则将七十年代以后的新成果、新情况加以补充。这套书对于研究美国军事历史,特别是在方法论方面具有重大的学术价值。而这篇文章正是对这套工具书的缘起、编写方法、作者和使用方面诸方面,作了较全面的叙述。供读者参考。 相似文献
19.
Person-borne improvised explosive devices (PBIEDs) are often used in terrorist attacks in Western countries. This study aims to predict the trajectories of PBIED fragments and the subsequent safety risks for people exposed to this hazard. An explosive field test with a typical PBIED composed of a plastic explosive charge and steel nut enhancements was performed to record initial fragment behaviour, including positions, velocity, and trajectory angles. These data were used to predict the full trajectory of PBIED fragments using a probabilistic analysis. In the probabilistic analyses a probability of fatality or serious injury was computed. Based on the results presented, many practical conclusions can be drawn, for instance, regarding safe evacuation distances if a person were exposed to a suspected PBIED. 相似文献
20.