潜艇定深运动的自适应模糊控制研究

针对潜艇定深运动过程中存在非线性、时变参数、复杂干扰的特点,提出了一种基于神经网络的自适应模糊控制器,并采用学习速率自调整的EBP算法对模糊控制器进行了在线调整.仿真结果表明,该控制器能辨别出潜艇的平衡舵角,与常规的PID控制相比,具有抗干扰能力强、响应速度快、精度高等优点.     

基于MAS的武器装备供应管理支持系统设计

对武器装备供应管理系统结构和功能进行了分析,给出系统的一般构成模式和运行要求,阐明了其所需的决策支持;以系统一般模式为背景,探讨了利用多Agent系统理论构建装备供应管理支持系统的思路,提出支持系统的组成框架,并说明了其主要特点;最后,对支持系统的信息监控过程做了具体研究,给出了相应程序。     

攻击机动目标的非线性H∞制导律研究

应用非线性H∞控制理论,在建立导弹与目标相对运动数学模型的基础上,研究了一种拦截机动目标的鲁棒H∞制导律.这种鲁棒H∞制导律将目标的机动加速度视为有界的外界扰动输入,导弹的加速度视为控制输入,实现了导弹制导的鲁棒性.仿真表明,这种鲁棒H∞制导律具有很好的鲁棒性和良好的拦截效果,能够有效地拦截机动目标.     

战场态势的定量分析模型

在防空作战中,战场态势的分析非常重要,它是辅助决策的基础.针对战场态势的问题,以集对分析的同异反联系度和距离测度为基础,构造了战场态势的分析模型,进行了深入探讨.最后,通过实例计算表明了分析模型对于评估战场态势的可行性和有效性.     

跨模态行人重识别的对称网络算法

针对模态间差异,提出基于对称网络的跨模态行人重识别算法,该网络将基于概率分布的模态混淆与对抗学习结合,通过对称网络产生模态不变特征,从而达到模态混淆的目的;针对外观差异和模态内差异,使用不同隐藏层的网络卷积特征构造混合三元损失,提高网络的特征表征能力.RegDB和SYSU-MM01数据集上的大量实验结果表明了该方法的有...     

点邻域尺度差异描述的点云配准算法

针对传统特征描述符计算复杂度高、配准精度低的问题,提出一种基于不同尺度点邻域特征信息差异的点云配准算法。在特征描述符方面,对关键点选取不同尺度的邻域空间,计算各尺度空间之间的特征值归一化向量差异和法向量夹角,建立点邻域尺度差异描述符,特征描述符计算简单且节省时间。在关键点选取方面,根据曲面形状指数设计了一种寻找关键点的方法,提取的点具有很好的代表性。在对应关系寻找方面,提出一种基于欧式距离的对应点二重筛选方法,找出对应点对集,设计了基于全局距离的全局最优点云变换矩阵求取方法。实验结果表明,点邻域尺度差异描述的点云配准算法具有良好的配准精度和稳健的噪声鲁棒性。     

基于Vague集ELINT系统的效能评估算法

为了解决指标取值不确定情况下ELINT系统效能评估问题,提出了基于Vague集的ELINT系统效能模糊评估算法.结合ELINT系统工作原理,梳理出评估指标,建立评估指标体系;将Vague集理论与ELINT系统相结合,通过计算待测系统Vague集和期望Vague集的相似度,利用综合决策规则对系统效能进行优劣排序.通过实例仿真与数据计算,证明了该算法可以解决在样本指标取值不确定时ELINT系统效能评估问题.     

The effect of al particle size on thermal decomposition,mechanical strength and sensitivity of Al/ZrH2/PTFE composite

To study the thermal decomposition of Al/ZrH2/PTFE with different Al particle size as well as mechanical strength and impact sensitivity under medium and low strain rates, molding-vacuum sintering was adopted to prepare four groups of power materials and cylindrical specimens with different Al particle size. The active decomposition temperature of ZrH2 was obtained by TG-DSC, and the quasi-static me-chanics/reaction characteristics as well as the impact sensitivity of the specimen were studied respec-tively by quasi-static compression and drop-hammer test. The results show that the yield strength of the material decreased with the increase of the Al particle size, while the compressive strength, failure strain and toughness increased first and then decreased, which reached the maximum values of 116.61 MPa, 191％, and 119.9 MJ/m respectively when the Al particle size is 12—14μm because of particle size grading. The specimens with the highest strength and toughness formed circumferential open cracks and reacted partly when pressed. Those with developmental cracks formed inside did not react. It is considered that fracture of specimens first triggered initial reaction between Al and PTFE to release an amount of heat. Then ZrH2 was activated and decomposed, and participated in subsequent reaction to generate ZrC. The impact sensitivity of the specimens decreased with the increase of Al particle size.     

基于遗传算法的航空兵出动架次计算方法

针对航空兵出动架次计算问题,基于资源受限项目调度理论进行问题描述和建模,以给定兵力对目标任务的最大出动架次为效能指标,分析影响因素和约束条件,建立了问题数学模型.根据问题模型特点,采用遗传算法进行求解,针对染色体编码问题,设计了一种扩展任务列表编码方法;针对初始解集求解问题,提出了一种基于优先规则的出动架次分配算法.并构建了航空兵出动架次计算仿真算例对问题模型和求解算法进行验证,实验结果表明,所提模型和算法能够有效求解大规模航空兵出动架次计算问题.     

基于调制/解调的动态响应测试方法

在磁悬浮列车中,悬浮控制系统要求间隙传感器的动态特性,但无法用机械方法测试较高频率时的动态特性。根据传感器工作机制,用模拟涡流场来代替被测导体的涡流效应,提出基于调制/解调原理的动态特性测试方法,并分别对正弦信号和方波信号的测试方法进行了探讨。最后给出了两种特征信号的传感器动态特性测试结果。实验表明,这种方法能够满足测试要求,相对于机械方法有很大的优越性。