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介绍了一种新发明的球齿轮机构,建立了新型球齿轮齿廓曲面的参数方程。推导了渐开线齿廓曲线的通用表达式,对其进行旋转变换得到了球齿轮机构中齿轮的环形齿面方程。利用双自由度啮合理论,进一步推导出新型球齿轮的啮合方程,最后推导出渐开线球齿轮共轭齿廓曲面方程。理论结果证明了渐开线环面齿廓的共轭齿廓曲面仍然是渐开线环形曲面。 相似文献
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共面编队飞行的卫星星座的相对运动轨迹是一个椭圆,但卫星由于受摄动力的影响,其椭圆队形会发生变化。提出了一个简单而又节约燃料的队形保持控制方案,即在Hill轨道坐标系中,通过测量x轴和z轴,利用小推力喷气发动机进行控制,消除椭圆中心的相位漂移和各卫星轨道的不共面。 相似文献
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绘本作为一种教育资源在幼儿园美术教育教学中广泛运用.本文基于《纲要》对幼儿艺术领域的要求,分析绘本在幼儿园美术教学中的可行性和必要性,并从增强幼儿情感体验,提升幼儿审美水平,激发幼儿想象力,丰富幼儿美术知识和技能四个方面阐述绘本在幼儿园美术教学中的价值. 相似文献
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为解决完全依赖基于星间观测的导航星座长期自主导航的基准秩亏问题,提出基于脉冲星和星间链路的组合导航方法。给出了该方法的基本原理。为合理分散计算,采用简化和改进后的广义联邦滤波算法来对两种观测数据进行融合。仿真试验对该方法的合理性和可行性进行了验证。 相似文献
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针对在轨加注过程中质量分布随时间变化的组合体航天器,研究动力学建模问题并对其动态特性进行分析。将航天器系统分为刚性组合体平台和贮箱内燃料两部分,贮箱内的燃料视为质量、外形和位置连续变化的质量块,将航天器系统抽象为一组有固定边界的变质量质点系;在推导出变质量质点系一般力学方程的基础上,通过对航天器结构进行一定限制消除方程中的反冲力和失调力矩,以组合体平台主轴作为参考坐标系,建立在轨加注过程中组合体动力学模型;该模型除了参数时变的特点外,与普通刚体动力学相比还含有阻尼项;基于李雅普诺夫稳定判据,对该时变动力学系统的动态特性进行分析。仿真计算展现了不同结构参数对姿态运动轨迹的影响,也证明了理论分析的正确性。 相似文献
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英语歧义的理解与修辞功能 总被引:2,自引:0,他引:2
基于英语学习者有时候为歧义所困 ,从语义学和语用学的角度讨论了英语歧义的分类、理解和修辞功能 ;通过实例进行研究和分析 ,指出了影响歧义理解的主要因素并提出了相关对策 ;介绍了歧义的积极作用 . 相似文献
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国外军事侦察卫星的发展状况 总被引:5,自引:1,他引:4
介绍了国外侦察卫星的分类和发展,分析了目前世界最先进的侦察卫星的性能和特点,指出了其未来的发展趋势. 相似文献
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月球探测器轨道近地段飞行要求有精确的位置和速度信息。利用GPS的动力法解算能够提供必要的精度。文章给出了探测器近地段的GPS可见星条件及数目、动力法导航解算、不同采样周期和不同力模型对导航精度的影响。结果表明 ,采用简化力模型和 5s采样周期的动力法导航能够满足月球探测器近地段导航精度要求 相似文献
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针对模拟训练仪传统开发方法中存在的问题,在新一代产品研制过程中引入并行设计方法.阐述了并行设计技术的基本概念,详细研究了并行设计技术在需求论证、概念设计、详细设计、工艺设计、生产和调试等各个阶段的具体应用,总结了并行设计中采用的建立协同工作环境、建立并行开发模型、建立产品数据库等关键技术,并指出了影响并行技术有效实施的关键所在.结果表明,与串行设计方法相比,并行设计方法的应用缩短了研制周期,提高了设计制造质量,降低了成本,取得了较好的经济效益和用户满意度. 相似文献