基于改进精英蚁群算法的无人机三维航迹规划

针对三维地图中的无人机航迹规划问题,提出了一种基于改进精英蚁群算法的航迹规划算法.将算法中的状态转移策略与人工势场法进行融合设计,为障碍物和目标点分别设置斥力场和引力场,指导航迹搜索方向.添加约束条件限制,使航迹能实际可飞.随后当信息素更新时,设置双精英蚂蚁策略和混沌扰动,提高算法的全局搜索能力.引入视线算法减少航迹节...     

一种航迹数据高维特征矩阵提取方法

针对雷达航迹数据特征提取不充分使得对空中目标分类识别准确率低的问题,提出了一种航迹数据高维特征矩阵提取方法.首先从机动性、巡航性、飞行区域以及高阶特征进行航迹数据分析,进而在不同维度统计数据特征、提取多维航迹数据特征参数,最终形成航迹数据高维特征矩阵.通过实测航迹数据实验表明对特征提取充分,多类机器学习方法验证识别率统...     

现役船体结构可靠性评估理论研究现状及展望

作为现役船体结构可靠性评估的关键技术,可靠性评估理论直接决定了可靠性评估结果的有效性和置信度。从可靠性评估理论的计算原理、度量指标计算及工程应用等方面阐述了传统可靠性评估理论和非概率可靠性评估理论的发展历程及研究现状,分析、总结了各可靠性评估理论在现役船体结构可靠性中的优势及不足,给出了今后开展相关研究的展望,并指出了现役船体结构可靠性研究的重点。     

察布查尔县锡伯族杂居区语言使用现状调查研究——以察布查尔镇宁古齐村为个案

宁古齐村位于察布查尔锡伯族自治县察布查尔镇中,是个以锡伯族为主的多民族杂居区,其语言使用类型可划分为母语单语型、双语型和语言转用型三种类型.宁古齐村的锡伯族双语现象非常普遍,该村居民均为双语或多语人,汉语水平普遍较高.锡伯语-汉语是双语使用类型中的主要类型,其他两种类型的人群数量非常少且局限于特定的使用群体.     

武器装备作战试验评估指标体系构建及优化方法

装备作战试验评估指标体系是作战试验设计、实施和综合评估的基点,是联系评估方法与评估对象的桥梁。为解决作战试验评估指标体系构建存在步骤不清楚、可操作性不强等问题,促进装备作战试验实践活动的有效开展,提出了作战试验评估指标体系构建的总体思路,基于多种方法解析作战试验问题,构建并优化了作战试验评估指标体系,并给出了完整的评估指标体系构建步骤。     

支架式教学法在小学语文课堂教学中的应用研究

支架式教学法在小学语文课堂教学中的应用对培养学生解决问题能力和自主学习能力具有明显效果。基于最近发展区理论和建构主义学习理论,从支架式教学法在小学语文课堂教学实施的五个环节,即尊重学生原有基础、创设教学情境、启发学生独立思考、鼓励学生协作学习和最终结果评价,阐述了支架式教学法在小学语文课堂教学中的应用。     

基于模糊TOPSIS的陆军合成营战场态势感知效能评估

从陆军合成营战场态势感知效能的影响因素出发,构建了陆军合成营战场态势感知效能评估指标体系;运用模糊TOPSIS,给出了陆军合成营战场态势感知效能评估方法;通过实例分析,对不同陆军合成营的战场态势感知效能进行评估,结果表明该方法有效可行,能够为陆军合成营战场态势感知效能评估及优化提供科学有力支撑。     

纤维缠绕复合材料实芯球形结构单元耐撞性多目标优化

为了提高纤维缠绕复合材料实芯球形结构单元的耐撞能量耗散性能,在初始结构单元耐撞性分析的基础上,建立以结构单元中心承载圆柱体高径比、球形芯材短轴长轴比以及纤维缠绕复合材料表层壁厚比和缠绕角度为结构优化设计参数,以比吸能效率和冲击峰值载荷为评价指标的多目标优化模型。采用分级递进优化方法将多目标优化模型分解为两级单目标优化子模型,并通过有限元软件Abaqus得到不同子模型的碰撞响应。结合径向基函数构造近似函数模型,并采用第二代非劣排序遗传算法对结构优化设计参数进行两级递进求解,得到耐撞性能最优的结构单元。进一步开展的试验验证和破坏模式分析表明,优化设计后结构单元的耐撞吸能水平得到大幅提高,从而验证了该多目标优化分析模型的有效性。     

智能化作战及其智能指挥控制技术需求

提出了智能化作战的基本概念,从作战空间、时间、感知、决策、打击、体系等6个方面分析其主要特征,辨析其制胜机理,对指挥控制提出新的要求。面向指挥端和平台端作战,分析人机共生对抗作战、有人/无人协同作战、无人自主作战、无人集群协同作战等4种典型智能化作战样式的作战流程、制胜的关键要素以及指挥控制能力需求,综合提出了智能指挥控制关键技术体系,为未来智能化指挥信息系统发展提供牵引。     

进攻作战预警机与干扰机协同空域配置

针对进攻作战中预警机与己方干扰机协同空域配置问题,以预警机与干扰机在确保各自安全和有效遂行空中目标感知、远距离支援干扰作战任务为前提,构建基于两者存在电磁互扰时的预警机空域配置决策模型、干扰机空域配置决策模型、目标角度估算模型和协同空域配置优化决策模型,并提出一种协同效能评估模型,结合算法流程,针对进攻角、干扰机垂直方向因数,对预警机与干扰机协同空域配置的位置关系进行仿真分析,得出预警机和干扰机在协同作战时最优的空域配置,具有一定的实践指导意义。