基于"当前"统计模型的分段模糊跟踪算法

分析了"当前"统计模型的自适应跟踪特性,界定了其适用机动范围.提出了一种根据目标机动强弱分段调节系统方差,且在各机动段内基于新息变化强度又实时模糊调节方差的自适应跟踪方法.该方法从宏观、局部及微观多层次动态调节系统方差,兼顾了跟踪的快速性和精度.仿真结果表明,在目标机动较强时,首先提高跟踪快速性,使其快速稳定,再着重改善精度;机动较弱时,平稳提升跟踪精度,微调其快速性.该方法取得了较好的跟踪效果.     

一种求解武器系统可靠性分配的非精确方法

在考虑资源约束的基础上,通过建立一种资源-可靠度-满意度三者平衡的可靠性分配和优化模型,将对武器系统可靠性最优分配问题转化为对模糊非线性规划问题的求解,从而为武器系统可靠性的最优化问题提供了一种新方法。为获得具有实际意义的数值解,提出一种沿着加权梯度方向进行变异的特殊遗传算法,并结合某高炮系统的应用分析,证明了该方法的有效性和合理性。     

武器装备敏捷维修虚拟仿真平台设计与实现

提出一个双层结构的武器装备敏捷维修仿真平台的总体设计方案,详细介绍了其具体实现方式,分别以商用优化包及自主二次开发两种方式对它的优化控制层进行了实现,并详细描述了其工作流程。生产前此平台可以对生产中可能遇到的各种分布的随机故障进行模拟,对维修资源进行优化;同时它又可与实际生产中采集到的状态数据相结合,从而转化成一个实际的敏捷维修系统。     

基于特性指标故障森林模型的软件关键件识别

给出了舰载作战指挥系统中软件关键件、重要件的定性概念,采用硬件故障树分析方法,结合软件的特点,提出了基于特性指标的软件故障森林模型。通过建立模型,识别系统软件的关键件和重要件,确定其优先级次序。该模型已在某舰载作战指挥系统中试用,加强了系统软件关键件、重要件的开发管理,降低了开发风险,提高了工作效率,取得了很好效果。     

干扰机掩护炮兵阵地的分析与计算

针对当前复杂电磁环境下炮兵生存能力日趋严峻的趋势,研究了干扰机对地面炮位侦察校射雷达的压制区,从而引出计算掩护炮兵阵地区域的问题。针对压制区的特点,建立了干扰机最佳摆放位置和阵地最佳长度的模型,同时也给出了模型的约束条件。该模型可以用来计算炮阵地生存区域大小问题,进而在指挥员的作战部署过程中起到辅助决策的作用。     

引入平衡因子的模糊可靠性分配优化方法

针对复杂系统可靠性分配中模糊目标和模糊约束在满意程度上的平衡问题,在传统模糊可靠性分配方法的基础上,引入能表示决策者偏好的平衡因子,建立最大化满意程度的加权和可靠性分配模型。最后,实例验证该方法的有效性和可行性,有效地解决了模型近似解的求解问题。     

固定翼无人机群的集群和避障控制

针对传统的集群控制算法需要获取通信范围内相邻质点的位置和速度信息才能够计算控制量的问题,提出一种新的无须获得相邻无人机速度的六自由度固定翼无人机群的集群和避障控制方法。将通信范围内的无人机均视为障碍物,采用统一的计算方法获得控制量,并且证明了算法的稳定性。通过建立六自由度无人机线性化控制模型,将改进的质点集群算法应用于无人机群控制系统中,将无人机控制设计成六自由度无人机的跟踪回路和质点无人机的导引回路,并证明通过选取合适的跟踪回路控制参数,确保整个无人机集群控制是稳定的。通过六自由度无人机编队仿真验证了所提算法的有效性。     

采用随机几何工具的终端直通通信接入控制方法

针对现有具备终端直通（Device-to-Device, D2D）功能的蜂窝网络的干扰管理问题,提出一种新型的采用随机几何工具的D2D通信接入控制方法。利用随机过程理论以及随机几何工具建立模型分析邻近基站和D2D通信对蜂窝通信的影响,并推导蜂窝业务接入失败概率表达式。基于该表达式能够计算网络允许的最大D2D用户密度,辅助D2D通信接入控制实现干扰管理。仿真证明基于所提数值计算方法获得的估计结果与蒙特卡洛仿真结果相符,且通过合理限制D2D用户密度和D2D用户发射功率可满足指定的蜂窝业务接入失败概率要求。     

采用多模式控制的电磁发射蓄电池充电谐波抑制方法

针对电磁发射蓄电池组大倍率快速充电过程中的电网谐波陡增问题,提出多模式模糊滞环控制谐波抑制方法。结合电磁发射混合储能系统的时序串联拓扑结构,说明蓄电池的超大倍率充电应用工况和策略,进而介绍蓄电池充电的拓扑结构,明确谐波的来源、特点和产生原因。在分析单台充电机充电时的电网谐波电压和谐波电流的基础上,研究不同充电机并充台数、不同充电电流情况下电网谐波电压和谐波电流的分布规律。设计多模式控制方法的组成方式和切换判据,建立蓄电池充电机、瞬时无功功率检测、谐波抑制、多模式控制的仿真模型。仿真和试验数据表明：谐波抑制方法能够快速抑制电磁发射蓄电池充电机大规模启停、波动时的谐波陡增问题,补偿效果满足国家标准。     

航天器智能能力的构建

为解决航天器智能能力的构建和智能技术的引入问题,从能力部署视角提出了智能等级的划分,从定性的自动、自治、自主的等级出发,自底向上分解为数据注入接收能力、任务执行能力、自学习能力、系统自我管理能力、任务自我管理和思考能力,其程度分为底层反应、中层程序和高层思考。对照上述能力给出可实施的5阶模型和人字架构。人字架构是以即插即用技术加自主控制技术来支持上层智能能力的模型。该模型基于航天器接口业务架构和欧洲空间局的包应用标准业务,采用管理信息库和电子数据单技术进行数据化设计。对应星上的智能能力等级讨论相适应的地面系统能力。人字架构具有层次化、业务模型化和自底向上归一化构建的特点,对上层智能技术的引入是开放的。