激光测距的目标单点探测定位系统及定位误差分析

阐述由双坐标伺服系统和固体激光测距机等单元模块构成的目标单点探测定位系统的功能实现原理、影响系统定位精度的各误差分量的构成以及减小或消除系统定位误差的方法.通过对各误差分量的分析、运算与合成,建立了系统对目标单点测距定位的数学模型-三维坐标和定位极限误差的数学表达式.如果进一步考虑时间等变量,还可以由此推导并计算出目标的运动速度、运动轨迹等参量的数据或数据集合,从而定量地描述和表达目标的变化状态和运动规律.论证结果表明该系统具有广泛的应用前景.     

四连杆机构在坦克火控系统中的应用

随着现代战争对武器装备要求的不断提高,火控系统在坦克武器系统中发挥着越来越大的作用.机械镜炮同步是手动工况下,坦克武器系统的一个重要的战技指标.同步精度的高低将直接影响手动工况下的射击精度.四连杆机构是广泛采用的一种实现机械镜炮同步的机构.阐述了利用四连杆机构实现镜炮同步的原理,对传递精度进行了分析,提出了进行装调的简便方法.     

遗传模糊逻辑的碟形飞行器复合控制分配策略

复合控制系统将两个或多个不同类型的控制子系统有机地结合在一起,相互补充,可以形成复合优势,以满足不断提高的控制性能要求.而如何协调各控制子系统,以最大限度地实现复合优势并达到最佳控制性能,是复合控制系统设计中必须解决的难题之一,对此进行了有益的探索.针对碟形飞行器变质量矩/推力矢量复合控制系统,将遗传算法与模糊逻辑相结合,提出了基于遗传模糊逻辑的复合控制分配策略.仿真表明,这一设计获得了良好的控制性能.     

一种面向分布式寄存器文件的VLIW调度新策略

新一代面向密集计算的高性能处理器普遍采用分布式寄存器文件来支撑ALU阵列,并通过VLIW开发指令级并行.面向分布式寄存器文件的编译成为新兴的研究热点,在斯坦福大学的kernelC编译器ISCD中最早提出了面向分布式寄存器的VLIW调度问题,在该领域处于领先水平,但是没有解决重负载下的分布式寄存器分配问题,使应用编程受到极大限制.在其基础上提出了一种新的VLIW调度策略,实验结果表明能够很好地解决重负载下的分布式寄存器分配问题.     

SiO2 溶胶不同掺杂方式对含氟聚丙烯酸酯/SiO2 杂化涂层性能的影响

用酸催化溶胶-凝胶法制得SiO2溶胶,分别采用共混法和原位聚合法制备含氟聚丙烯酸酯/SiO2纳米杂化涂层.利用红外光谱、扫描电镜等表征了杂化涂层的结构、形态及SiO2相的分散性;研究了SiO2含量、分布和界面状况等与杂化涂层的表面性能和力学性能的关联与影响.结果表明,SiO2在两种方法制备的杂化涂层中均以Si-O网络的形式存在,原位聚合法中SiO2相的分散性优于共混法;含氟聚丙烯酸酯涂层中引入SiO2相后,涂层性能明显提高,共混法的疏水性优于原位聚合法;二者的力学性能随SiO2相含量变化的趋势相同,原位聚合法略优于共混法.     

火箭弹防静电短路卡抗静电性能实验研究

通过实验研究了火箭弹系统在安装防静电短路卡前后静态电阻的变化 ,提出了利用脉冲电流发生器测定安装防静电短路卡后系统动态电阻的方法。研究表明 ,安装防静电短路卡后 ,系统动态电阻很小 (小于30mΩ) ,火箭弹抗静电性能明显提高     

双频去相关单历元动态解算整周模糊度研究

针对GPS实时动态精密相对定位应用背景,提出一种整周模糊度实时求解方法。采用宽巷组合载波相位双差、伪距双差观测信息建立观测模型;对浮点模糊度协方差阵进行一次Cholesky分解,构造了浮点转换矩阵,使浮点模糊度完全去相关;推导确定整周模糊度的搜索空间;利用最小残差平方和搜索准则,确定单历元整周模糊度,并用OVT检验方法,对不同历元得到的整周模糊度进行一致性检验。结果表明,观测量误差均方差取值对整周模糊度搜索空间和成功率有较大影响,附加OVT检验的双频去相关单历元动态解算整周模糊度方法正确可行。     

新闻视频数据库基于故事单元的“多线程”管理技术研究

新闻视频关于新闻事件的报道是一种"多线程"的形式,针对这种特性提出了一种基于有向图理论的新闻视频数据库管理方法。研究了故事单元相似关系与图论知识之间的联系,结合最小部分树理论提出了一种将故事单元之间复杂相似关系图简化为"多线程"结构树的新闻视频数据库管理技术。实验显示,这种管理方法对于视频数据库的浏览、检索、摘要等实际需求具有重要的理论意义和应用价值。     

一类典型结构矩阵的WZ分解

WZ类矩阵分解是设计线性方程组求解中一类并行算法的数学理论基础。针对对称p-三对角矩阵,提出并证明该类典型结构矩阵的WZ分解式及其性质。进一步,当实对称p-三对角矩阵正定时,证明其WZ分解式中W因子具有元素均为实数的特点;当W因子对角线元素均为正实数时,分解式惟一。     

一种消除直线永磁无刷直流电机边端效应对换相时机影响的方法

电磁弹射用直线永磁无刷直流电机的永磁体动子具有开断结构,使动子边端的磁场分布发生变形。当采用霍尔元件检测磁场实现换相时,这种边端效应就会影响换相时机。分析了这类电机的换相机理和动子开断结构对换相时机的影响,指出这类边端效应受极弧系数影响显著,并提出了利用不对称滞环比较器或简易单限比较器对霍尔输出信号进行处理从而消除这类边端效应影响的方法,实验验证了简易单限比较器方案的可行性。