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针对采用非线性较强的观测角、角度变化率、脉冲到达时间差等参数的单站无源定位跟踪系统,提出了一种新的跟踪滤波算法IMM-Jerk。该方法用Jerk模型对做复杂机动的运动目标建模,采用经过UKF滤波改进的交互多模(IMM)算法对目标实现跟踪滤波。该算法可适用于对做多种机动运动的目标的跟踪,提高了目标跟踪收敛精度和跟踪系统的稳定性。仿真试验证明了该方法的可行性和有效性,并具有较高的应用价值。最后,对IMM-Jerk算法的研究方向进行了讨论。 相似文献
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一种Cu基自蔓延焊笔焊接Q235和45钢焊缝的组织与性能 总被引:1,自引:0,他引:1
利用研制的一种可焊接6~10 mm厚钢结构件的Cu基自蔓延焊笔,焊接了10 mm厚的Q235钢和45钢,研究了其焊缝的组织形貌和性能,发现焊缝与基体间存在熔合区,焊缝属于熔焊焊接.焊缝的拉伸强度达282 MPa,弯曲强度达628 MPa,冲击韧度为46.43 J/cm2;焊缝显微硬度达HV0.1230,熔合区显微硬度达HV0.1255.6,高于基体热影响区的硬度. 相似文献
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随着维和行动的不断发展和演变,联合国维和警察的快速部署方式也已经从过去的待命安排机制过渡到目前的常备警力。常备警力的设立不但缩短了新任务区警察部门建构的周期,提高了警察工作效率,还可指导或直接参与任务区当地执法、司法和监狱管理工作,并适时开展对警察部门行动能力的评价和评估,向任务区警察警监提出建议。梳理联合国维和警察常备警力的概念、历史沿革、组建及职责,提出组建中国维和警察常备警力的建议。 相似文献
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通过交叉验证找出影响战套组配的3个重要参数的取值,并构建飞机的战套器材组配决策模型,最后利用libsvm工具包对某型军用飞机的战套组配的可行性进行了分析。结果表明:基于支持向量机的战套器材组配决策是可行的。 相似文献
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案例教学法被逐步地引进任职教育的课堂,本文以《中国近现代史纲要》课程为例,探析了任职教育中案例教学法的应用。从教学目的、教学内容和教学对象三个方面分析了《中国近现代史纲要》课程运用案例教学的可行性。从《中国近现代史纲要》课程运用案例教学的意义可以看出,案例教学是作为该课程教学改革的最佳途径。运用案例教学时,在案例选取上兼顾真实性、针对性、时效性,在案例分析过程中注重教学主体和客体的双向交流,在案例总结时注重案例结论与讨论论点的区别。 相似文献
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在建立评估指标体系的基础上,将模糊集值统计理论应用于灭火救援指挥效能评估中。该理论方法改变了以往统计给出一个固定值的做法,而给出一个区间值,使某些具有模糊性和随机性的评估指标权值的确定更加符合实际情况。实例研究表明:该方法克服了经典统计法的不足,提高了效能评估的实用性和科学性。 相似文献
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建立了带壳体云爆弹药数值模拟模型,分析了圆柱壳体的断裂准则。壳体材料采用Johnson-Cook热粘性本构方程,断裂准则采用Taylor断裂应力准则,应用Autodyn软件进行了数值模拟,给出了内部爆炸载荷下液体燃料的压力曲线和速度曲线,并进行了分析。 相似文献
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