H∞滤波γ因子对舰载惯导自对准的影响研究

舰载惯导系统自对准中鲁棒滤波参数的选取问题,直接关系到惯导系统对准性能.基于矩阵链乘规则和重力加速度信息的惯性系分解方法,梳理了舰载捷联惯导系统自主精对准算法流程,并针对舰载条件下风浪等外界未知干扰,分系泊和等速航行两种情形,研究了H∞滤波器调节因子的选取规律和调节因子恒定时不同海况对对准性能的影响规律,为实际应用中γ因子的合理选择提供参考.仿真结果表明,舰载环境下γ因子恒定时,海况的不同对对准性能的影响较小.同时,无论是系泊条件和等速航行条件,鲁棒滤波器中调节因子γ的临界值相同,且γ越小系统稳定性越好,但滤波精度越低.γ逐渐增大,滤波精度逐渐增高,但增加到一定数值时滤波精度反而降低.     

GPA条件下我国军队服务采购研究

2019年底,我国就加入《政府采购协定》谈判提交了第7份出价清单,军队作为采购实体首次列入其中。在此背景下,我国军队采购在体制机制上应尽快接轨《政府采购协定》的规则,以适应新形势下军队采购的发展需要。当下,服务采购在军队总体采购中的规模和体量正在日益壮大,而相应的军队服务采购的制度、管理和实践却亟待改进。本文首先从采购模式、运行机制、政策法规、业务发展四个方面介绍了军队服务采购的现状,然后从统管力度、法规制度、运行程序、监督仲裁、目录分类五个方面指出了GPA条件下军队服务采购工作存在的问题,最后针对加入GPA将给予军队服务采购工作的影响,给出了相应的对策建议。     

基于随机有限集理论的多传感器目标联合检测跟踪算法

针对杂波环境中的目标检测跟踪问题,提出一种基于随机有限集理论的多传感器目标联合检测跟踪算法。算法将目标状态和量测描述为随机集合,建立考虑目标出现、目标保持、目标消失等情况的目标状态随机有限集模型,以及考虑漏检和虚警的多传感器量测随机有限集模型。将目标的联合检测跟踪问题构建为目标状态集合的贝叶斯最优估计问题,并基于随机有限集理论对该贝叶斯估计算法的递推表达式进行严格理论推导。采用序贯蒙特卡罗技术实现算法的递推滤波。仿真结果验证了该算法的有效性以及算法相对于传统基于数据关联算法的性能优势。     

试论“以德治国”的基本方略

江泽民总书记提出了"以德治国"的重要思想."以德治国"有利于全社会正确估量道德的社会作用,进一步增强全党全国重视道德建设的自觉意识;有利于加强科学正确的人生观、价值观、道德观的教育和塑造;有利于改善党风和社会风气,清除消极腐败现象,有利于塑造正确的人生观、价值观、道德观.     

负载型钴基超细粒子催化剂的催化性能

采用共溶胶 -凝胶法和超临界干燥工艺 ,制备了负载型钴基超细粒子催化剂Co-SiO2 ,研究了该种催化剂对CO氧化反应的催化性能 ,并进一步考察了钴含量对其催化活性的影响。研究结果表明 ,该种催化剂在低钴含量 ( 1 %～ 2 % )时即对CO的氧化反应表现出高的催化活性 ,并具有优良的热稳定性和很宽的反应活性温度区域 ( 1 60℃～ 80 0℃ ) ;钴含量对其催化活性和稳定性有重要影响 ,在 0 1 %～ 2 %的含量范围内 ,随钴含量增加 ,催化活性和稳定性逐渐升高。     

一种超大数值孔径折反式光学系统的设计与应用

介绍一种超大数值孔径光学系统的设计研究 ,其中包括设计的难点、研究思路、解决方法及实际结果。这个系统与传统的光学系统相比较 ,具有超大数值孔径和二次非球面尺寸大等显著特点。该光学系统将主要用于对大地样品进行探测、分析。     

用高阶高精度 WENO 格式求解二维激波附面层干扰流场

采用时间相关法求解二维 Navier-Stokes方程 ,数值模拟二维平板层流附面层与激波干扰流场 ,给出了物面压力分布和应力分布。计算中 ,对流项空间导数的差分离散采用高阶高精度 WENO格式 ,时间方向采用具有 TVD性质的 Runge-Kutta方法 ,粘性项采用二阶中心差分。所得压力分布和应力分布与国外实验结果吻合较好 ,计算实践表明高阶 WENO格式具有优异的性能 ,应用前景广阔     

鲁棒H∞次优控制问题

证明了鲁棒H∞次优控制问题可以归结为两个代数黎卡提不等式的解.利用不等式形式上的特点,还研究H∞/H2混合次优控制问题,并给出了应用实例以说明本结果的有效性.     

基于模糊融合的目标检测算法研究

针对经典决策层融合检测过程中本地“硬”判决导致的信息损失问题 ,利用模糊子集理论 ,提出了一种基于模糊“软”判决的融合检测方法。理论分析与仿真实验表明 ,该方法优于传统的“K秩”方法 ,ROC雷达工作曲线接近理论最优曲线。     

学生“隐性流失”的法律关系分析

因学校对学生及其家长施加种种压力而产生的学生“隐性流失”是“普九”中的普遍现象。“隐性流失”从法律关系的角度看 ,其实质是九年制义务教育法律关系中义务人对权利人接受并完成九年制义务教育权利实施侵害甚至剥夺的结果 ,是对我国教育法律规范侵犯的结果。从违法行为人主观方面看 ,“隐性流失”包含的违法有两种 :一是主观故意的违法 ,二是主观过失的违法。确保学校和政府的“义务人”法律地位 ,应该成为控制“隐性流失”的关键。