基于双目视觉定位技术的无人船航迹跟踪控制室内模型实验

水面无人系统的航向控制与航迹跟踪技术在研究开发阶段一般在室内环境进行调试与运行,该过程需要定位系统进行辅助.实船常用的定位技术难以在室内发挥作用,现有的几种室内定位技术存在成本高、信号传播不稳定等问题.设计了一种基于双目视觉定位技术的船模航迹跟踪控制系统.结合实验场地和实验对象,通过在船模上布置特征物、图像预处理、图像...     

基于拦截任务的飞机作战半径仿真研究

为解决拦截飞机作战半径计算复杂的问题,提出了一种计算作战半径新方法.定义了作战飞机作战半径、最短拦截时间和拦截线等概念;推导了拦截飞机作战半径计算模型,量化了载荷和空战意图对作战半径的影响,实现了多型飞机的作战半径估算;基于最小二乘法实现了对仿真作战半径的修正,验证了该计算方法所得作战半径,能够满足空战仿真、任务规划和效能分析的工程需求.     

基于排队论和兰彻斯特方程的战时维修保障装备数量确定

针对战时维修保障装备不能合理规划运用的问题,利用排队论和兰彻斯特方程相结合的方法对战时维修保障装备的数量需求进行确定.通过对传统的兰彻斯特方程引入信息获取及处理系数,获得了在信息化条件战斗中作战装备的受击损坏率,并作为排队系统的输入参数,对排队系统进行战场时效性约束,确定了维修保障装备需求的数量.     

作战仿真本体构建研究

作战仿真可以为作战任务、作战过程、作战活动、装备效能、体系能力等复杂作战问题的研究提供有效的手段与方法。然而,作战仿真知识涉及多领域、多专业、多层次、多军兵种,存在表达形式异构、共性理解困难、重用复用不足等诸多问题,制约着作战仿真应用的建设、活动的实施、效能的发挥。提供可共享、可理解、可计算的作战仿真知识模型能够提高作战仿真的实施效率和应用效益。因此,结合本体工程和作战仿真知识特点,梳理分析了作战仿真本体的必要性,提出构建原则和构建流程,对形成具体的作战仿真知识模型具有指导意义。     

环境适应性训练在导弹机动实战化保障中的应用

导弹野外机动化作战已经成为现代战争的典型样式之一。本文针对导弹野外机动保障作业的实战环境适应性训练问题,全面梳理了导弹实战化保障面临的野战夜战环境、极端环境和复杂电磁环境三种典型的实战环境条件特征,深入分析了这三种典型实战环境条件对导弹实战化保障作业过程中人、装备、任务等因素的影响,并从体系设计、训练内容、训练条件、实施方式等方面,研究提出了适应三种典型实战环境的适应性训练方法,并给出了详细的可操作性对策与措施。研究成果可为部队开展实战化训练提供参考与指导。环境适应性训练有利于提高部队实战化条件下导弹机动化保障的抗干扰性和可持续性,从而提高导弹机动化保障作业的环境适应能力和战斗力。     

烟幕干扰技术综述

现代战争中,面对我国重要经济目标数量多、防护力量和资源有限的现状,选择各种高效费比的防护措施才能适应我国国情。烟幕正是一种成本低、效果明显、操作简单的干扰手段。阐述了烟幕的产生、干扰原理,重点介绍了各波段的烟幕干扰材料、常用的烟幕器材及烟幕的具体应用,对重要经济目标防护工作的实际操作具有一定借鉴意义。     

舰炮武器系统对大目标跟踪精度评估修正方法

随着技术的发展,舰炮武器系统的精度水平越来越高.在真实目标环境下一些影响系统精度评估的因素必须加以考虑,将具有相当外形尺度的目标作为点目标考虑势必带来系统精度评估的误差.针对大尺度目标,在目标坐标系下建立了目标外形尺度模型.利用目标坐标系和瞄准线坐标系之间的坐标变换,得到目标外形尺度在瞄准线法面上的描述,据此提出了一种大目标瞄准精度评估修正的计算方法.     

基于匈牙利算法求解的火力分配问题

匈牙利算法是求解指派问题的一个很好的算法,但一般情况下,火力分配问题的数学模型不具备指派问题的模型形式.针对目标函数是线性或非线性的一类火力分配问题,提出了虚拟火力单位或目标的方法,将问题转化为能够用匈牙利算法求解的指派问题,该方法简单、易于计算,有很高的应用价值.     

语言评价信息的武器系统模糊积分评估

传统的武器系统评估方法是基于概率和统计理论的,并假设各指标之间相互独立.然而,实际上武器系统指标的评价具有人为主观性和模糊性,并且各指标之间通常存在着依存关系.综合评述和对比了传统武器系统评估方法的适用范围以及不同方法的优劣,指出了它们的不足,提出了一种基于语言评价信息和模糊积分的武器系统评估方法.专家的评判结果是可用梯形模糊数描述的自然语言信息.     

基于贝叶斯网络的反舰导弹身份识别

为了解决反舰导弹身份识别所面临的实时性和信息不确定性问题,提出了采用贝叶斯网络识别反舰导弹的方法。设计了4种贝叶斯网络分类器,分别在导弹仿真数据集和UCI数据集上作了测试,比较了它们各自的分类性能。实验结果表明,朴素贝叶斯网络的分类准确率虽然比其它分类器稍低,但它简单有效,稳健性比其它分类器都好,可用于反舰导弹身份的实时识别。