四轮全向移动机器人的双闭环速度控制系统设计

设计了四轮全向移动机器人的传感器信息采集硬件电路,并通过分析四轮全向移动机器人的运动学模型,提出了基于TI公司最新研发的TMS320F28069为主控制器的直流电机双闭环速度控制方案.试验结果表明:所提控制方案能够满足四轮全向移动机器人速度控制的要求,且响应速度快、误差小.     

防空预警监视雷达系统的发展与对策

文章以美“空海一体战”理论的提出为背景,深刻分析了新战略背景下我防空预警监视雷达系统所面临的现实威胁和挑战,结合我军防空预警监视雷达系统现状,对该系统的建设发展问题进行了多方位分析和研究,指出朝着基于系统构成优化、作战运用优化以及信息高效融合的一体化方向发展是我防空预警监视雷达系统在新战略背景下的必然选择.     

基于证据理论的军械装备修理能力认证评估方法

借鉴AHP法建立军械装备修理能力认证评估体系,并构建其递阶层次模型。确立体系各级指标权重中,引入D-S证据理论对多专家意见进行融合;综合考虑专家的权重和不确定度,并采用单值转换分布概率算法对专家评价分数进行换算,改进了AHP法受专家经验、知识限制,主观性强等缺点。经算例分析,该方法能准确可靠地评价型号装备修理机构的修理能力,减少专家主观因素对评估结果的影响。     

消防业务训练安全风险评估指标体系构建

紧贴消防部队训练实际和《公安消防部队作战训练安全要则》规定,在深入研究消防业务训练安全风险影响因素的基础上,邀请20名消防部队和院校专家进行问卷调查,利用SPSS软件进行指标体系的隶属度、相关性和可靠性的分析和筛选,构建了组织领导、参训官兵、组训骨干、消防装备器材和天候环境5个维度的消防业务训练安全风险评估指标体系,并采用层次分析和数据包络分析相结合的方法确定了指标权重.此安全风险评估指标体系的提出使消防部队业务训练安全风险评估更具客观性、科学性,对于加强消防业务训练管理工作,提升部队业务训练水平具有一定的参考价值.     

混合总线网络化ATS硬件结构与组网方案设计

混合总线网络化ATS可整合多种总线测试仪器/设备功能,发挥不同总线测试平台优势,增强系统灵活性,节约新系统的构建成本.针对靶场测试设备现状,研究了基于网络化测试技术的混合总线ATS构建方法.提出了混合总线网络化ATS硬件结构并设计了利用接口适配器和利用网关设备2种组网方案.     

卫星平台试验鉴定实践现状与思考

试验鉴定是航天产品体系调整改革中的重要一环.卫星产品试验鉴定工作在摸索中前进,现已进入实践阶段.卫星产品试验鉴定分为平台产品与载荷产品两个部分来实施,在性能试验过程中,平台产品试验鉴定相对载荷呈现过度弱化倾向,主要表现在平台试验鉴定流程被完全略去、试验鉴定职责不够清晰.本文对其原因进行了分析,提出应该纠正平台试验鉴定弱...     

一种基于多目标微粒群优化的虚拟网络映射方法

针对多个虚拟网络同时映射时资源统一优化分配的问题,提出了一种基于多目标微粒群优化的虚拟网络映射方法(MSC-VNE),提高底层网络资源利用率及全局负载均衡性能。建立了虚拟网络映射的多目标优化模型,将单个虚拟网络映射作为一个子群,并采用多子群协作优化的方法在子群映射时通过相互信息交换进行协同进化,最终达到全局资源的优化分配。仿真结果表明,与典型成果相比,提出的方法有效地提高了底层网络资源利用率和虚拟网络构建成功率。     

聚碳硅烷表面张力的测定及其对纤维异形度的影响机理

采用改进的滴重法测定了先驱体聚碳硅烷(PCS)的表面张力,并探讨了表面张力对三叶形聚碳硅烷原丝异形度的影响机理。通过对纤维截面形貌的扫描电镜分析,发现表面张力对三叶形PCS纤维异形截面的形成有着较大的影响,它和粘滞阻力相互竞争的共同作用决定了三叶形PCS纤维异形度的大小。研究表明,先驱体PCS的表面张力与温度基本上呈线性关系,温度越高,PCS的表面张力就越小。     

网络学习模式识别移动代理因素提取方法研究

从分析网络学习因素的角度出发,提出了利用数据融合理论和使用移动代理技术解决网络学习模式识别的问题。详细分析了网络学习模式中的主要因素,针对网络学习模式识别提出了使用移动代理(MA)进行因素提取的方法。同时运用数据融合技术中分布式缠绕判决模型进行描述,从而使有效地获取网络学习者的学习状态变为可能。也对网络学习因素提取MA的执行环境进行了具体阐述。设计了因素提取MA体系结构,分析了因素提取的执行过程,采用ATP层代理传输协议作为移动代理系统的应用层协议,负责学习模式识别的因素提取。     

集对分析法在作战仿真结果分析中的应用研究

提出了集对分析法的概念,详细讨论了集对分析法对多指标问题的评估步骤、方法及特点.文章最后运用该方法对一个分队作战仿真实例进行了综合分析评估,证明了集对分析法简单、实用、有效.