超声速飞行器流场的并行数值计算及效率分析

基于有限体积方法、TVD差分格式和显式Runge-Kutta迭代方法的框架,针对超声速/高超声速飞行器绕流流场,在超级并行计算机上完成了2~64个CPU并行数值计算工作。通过测试程序在超级计算机上的并行效率,并将并行程序应用于航天飞机绕流流场计算,检验了计算程序进行大规模并行计算的性能。结果表明,在负载平衡的条件下,程序在该超级并行计算机上达到了不同程度的超线性加速比,并行效率最高达到了126%,远远高于微机Cluster并行平台上的结果,适合复杂流场的大规模并行计算。     

模糊控制在AUV舵机控制系统中的应用

研究了AUV舵机的模糊PID控制问题.针对传统模糊PID控制存在量化误差和调节死区,稳态精度较差的缺陷,提出了基于变论域思想的模糊PID控制新策略,设计了自主水下航行器(AUV)的舵机控制器,给出了模糊PID控制SIMULINK仿真图.仿真结果表明,舵机控制系统的快速性、稳定性、稳态精度等指标都得到了改善,从本质上消除传统模糊PID控制存在的稳态误差和稳态颤振现象,验证了该方法的正确性和可行性.     

多媒体语言实验室管理探讨

多媒体语言实验室是高校外语教学的重要场所。语言实验室的科学管理是充分发挥教学设备的作用，提高外语教学的重要保证。切实可行的规章制度是语言实验室管理走向正规化、规范化、科学化的行为依据。而树立一切为教学服务的思想，在语言实验室营造和谐的育人环境，才能使多媒体语言实验室真正成为教书育人、管理育人、服务育人三位一体的理想场所。     

突发威胁下的无人机动态航迹规划研究

针对突发威胁下无人机动态航迹规划的问题,提出了一种避开突发威胁的动态规划算法。利用A*算法生成全局最优航迹并进行平滑处理。当遇到突发威胁时,利用三次样条的二阶连续性及边界条件进行局部航迹规划,能够生成一簇候选路径,根据候选路径中心线与突发威胁中心线之间的夹角对候选路径簇进行旋转调整,使其路径簇完全包围突发威胁且具有对称性。最后综合考虑安全性、平滑性和连贯性的3种代价函数,建立总代价函数,选择出最佳的规避威胁航迹。实验结果表明,该算法能够在众多候选路径中选择出一条完全避开障碍安全平滑的较优航迹,且耗时短,实时性较强。     

兵学巨匠——若米尼

若米尼同克劳塞维茨一道,被称为19世纪两个最大的资产阶级军事理论家.他和克劳塞维茨同时生活在新兴资本主义制度代替封建主义制度的时代,亲身经历过法同资产阶级革命和拿破仑战争的洗礼.     

雷达网信息传输能力评估算法动态仿真

基于对连通概率、时效性函数、误信率的具体界定,对雷达网的信息传输能力进行了系统的研究。提出了一种具有良好操作性的定量评估方法,并对传输时延动态估计算法进行了仿真。     

雷达组网系统目标定位精度评估模型

以地基分布式有源雷达组网系统为讨论对象,在具体分析了4种系统定位误差的相互关系的基础上,给出了一种基于ECEF转换法的系统目标综合定位精度评估模型,并利用典型的雷达参数,对2D与3D混合的雷达组网系统的实际目标综合定位精度进行了仿真和对比分析,得到了一些对雷达组网系统的实际部署优化处理有参考价值的结论.     

第二次世界大战中阿根廷与纳粹德国的关系初探

第二次世界大战期间,阿根廷自称坚守中立政策,但是却与纳粹德国形成了被世人嗤鼻的暧昧关系。战时的阿根廷与纳粹德国的关系不仅呈现了二战期间国际关系的复杂性,而且影响到战时及战后拉美地区国际关系的走向和格局。     

The strategic effects of a merger upon supplier interactions

We consider how a merger between two naturally differentiated dealers affects their interactions with a common supplier and identify conditions under which the merger can increase or decrease the combined net worth of the two firms. Among other things, we find that the attractiveness of merging depends upon the extent to which end demand can be stimulated by either an upstream supplier or the dealers. Specifically, the greater the supplier's ability to invest in stimulating end demand, the more likely it is that the naturally differentiated firms will be better off operating independently than merging. On the other hand, if the greatest opportunities for stimulating demand are through the service that is provided by the dealers, then merging their operations will be more attractive. © 2006 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2007     

恩格斯和毛泽东关于人与武器关系论述辨析

战争中人与武器的关系问题,是学术界长期以来争论不休的一个问题,并直接涉及马克思主义经典作家的相关论述.其中,有学者认为,恩格斯强调"战争胜负取决于物质条件",毛泽东则强调"战争胜负的决定因素是人不是物",由此断定,恩格斯和毛泽东关于人与武器关系的论述是相互矛盾的.果真如此吗?回答是否定的.