具有时滞的比率型Chemostat模型的全局稳定性

研究一类具有时滞的比率型功能性反应的Chemostat模型。研究了模型的边界平衡点和正平衡点的局部稳定性以及Hopf分支的存在性;利用比较定理证明了边界平衡点的全局稳定性;通过构造Liapunov泛函给出了保证系统正平衡点全局稳定的充分条件;并通过数值模拟验证了理论结果。     

基于FPGA控制的图像采集和存储系统

在研究了CMOS图像传感器和flash存储器的工作原理的基础上,阐述了以FPGA为控制核心的图像采集和存储系统结构,设计了在图像采集和存储系统中的FPGA控制模块,用USB通讯模块实现了采集存储系统和计算机之间的数据传输,满足了系统对回放的存储图像不丢帧的要求。经实际检验,较好地满足了实验要求。     

欠驱动无人艇自适应滑模航迹跟踪控制

为便于航迹跟踪控制器设计和分析,引入坐标变换,建立典型的欠驱动无人艇数学模型;建立以航迹上自由点为原点的Serret-Frenet坐标系,实现对航迹跟踪误差变量的描述;通过将航迹参数的更新律作为一附加控制输入,实现了无人艇航迹跟踪控制系统由欠驱动向全驱动控制的转变,并利用改进视线导引算法实现了对无人艇位置的跟踪控制;考虑海流等外界扰动的影响,采用滑模自适应技术分别设计了无人艇航向和航速控制算法,实现了对航向角、纵向速度跟踪误差的镇定;基于李雅普诺夫理论和级联系统理论证明了航迹跟踪控制系统的一致半全局指数和一致全局渐进稳定性。仿真结果表明:所提出的控制算法可在一定程度上处理海流等外界扰动,跟踪效果良好,并且克服了角速度持续激励问题,能够同时实现对直线和曲线航迹的跟踪。     

司马错军事战略思想探析

在秦统一中国的历史进程中,商鞅变法为秦国奠定了经济基础,司马错伐蜀则奠定了军事基础,二者具有同等之功。生活在秦惠文王、秦武王和秦昭王时期的司马错,提出了得蜀即得楚,楚亡则天下并的军事战略思想,并具体指挥了伐蜀战役、平定蜀乱和黔中战役等一系列重大军事行动,为秦横扫列国实现统一大业做出了重要贡献。     

采用LSRSERM方法进行多雷达数据配准

基于雷达网系统误差分析,提出了一种最小二乘相对系统误差配准法,并给出了一种多雷达数据配准方案。仿真和实际数据证明,该方法可以使同一目标观测航迹的分裂程度减小一个数量级。     

Lot streaming with supplier–manufacturer coordination

Lot splitting refers to breaking a production lot into smaller sublots during production. Coordinating lot splitting decisions across multiple stages of a production process is a challenging task. Traditional lot splitting and lot streaming models implicitly assume that the entire system is operated and owned by the same firm, or there exists a coordinator who controls the operation of all machines in the system. In this paper, we consider the situation where the machines in a multiple‐stage production process are owned and managed by different companies. Every item in a given production lot has to go through the processing by the supplier's machine, followed by the manufacturer's machine, and so on. We develop and analyze coordination mechanisms that enable different parties in the supply chain to coordinate their lot splitting decisions so as to achieve a systemwide optimum. © 2004 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2004     

餐厨垃圾热风干燥过程特性及模拟

为了考察不同温度(60～100℃)对2种餐厨垃圾在热风干燥过程中的水分变化规律及动理学特性的影响,利用7个数学模型对餐厨垃圾干燥过程的水分变化规律进行了拟合对比。结果表明:温度是影响干燥的重要因素。干燥温度越高,餐厨垃圾达到平衡含水率所需时间越短;烹饪过程可以改变餐厨垃圾的热阻,增加其活化能;用Page模型和Modified Page模型描述餐厨垃圾热风干燥过程拟合精度最佳;2种餐厨垃圾有效湿分扩散系数分别为1.37×10-9～2.47×10-9,5.14×10-10～2.05×10-9m2/s,活化能分别为13.86,34.05 kJ/mol。     

双色中波红外面目标成像特性差异分析

基于双色中波红外被动热探测过程,分两个阶段建立了面目标的双色中波红外图像形成模型,并对模型进行了仿真实验,得到了双色中波红外面目标图像在灰度值、目标受背景影响和目标背景对比度等3个方面存在的差异,通过实验图像的差异特征验证了这些成像特性差异存在的普遍性,为双色中波红外图像特征提取、融合规则和融合权重确定等提供了理论依据。     

紊流风场下无人机飞行状态多模型估计算法

针对紊流风场环境下飞行速度因模型参数发生变化导致单一固定参数滤波器精度降低的问题,提出了一种无人机飞行状态多模型估计算法.在建立单一固定模型紊流风场有色噪声卡尔曼滤波器的基础上,采用多模型自适应卡尔曼估计,得到飞行速度的最优状态估计.仿真结果表明,多模型估计算法在模型参数发生变化时能有效地减小紊流风场对无人机飞行速度的影响,满足飞行速度控制输入的精度要求.     

熵理论在装备保障指挥组织结构优化中的应用

把熵理论应用于装备保障指挥组织结构的优化设计,并以某军区装备部机关组织结构为例,从量化的角度比较改革前后组织结构的时效熵和质量熵,得出结论:改革后的军区装备部机关组织结构有序度优于改革前机关组织结构有序度。