深海潜水器ARV关键技术

较为详细地介绍了一种全新概念的深海潜水器(ARV),此潜水器综合了自治水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)的各自优势,既可以像AUV一样依靠预设指令进行自主巡航,又可以像ROV一样,通过水面视频画面控制进行精细作业。其最大的特点是用微细光缆代替了传统的脐带电缆,使ARV更具远距离、大深度、实时操作、机动灵活等特点。介绍了其系统组成、关键技术和国内外发展水平及其发展的重要意义。     

基于改进ADC模型的通信安全设备效能评估

针对通信安全设备的功能和工作环境的特殊性,在分析了传统ADC模型并对其改进的基础上,构建了通信安全设备的效能评估指标体系,对改进后的ADC模型中每个因素的确定给出了详细的分析方法,实现了对通信安全设备的定量评估,实例分析结果验证了方法的有效性,为系统的设计、研制、评价提供了依据。     

面向信号的仪器驱动程序建模

面向信号自动测试系统开发模式是今后的发展方向,而面向信号的仪器驱动程序是实现测试软件仪器无关性的重要途径,分析了自动测试系统的架构,建立了信号驱动程序的信息模型,研究了驱动程序的结构,并结合实例对驱动程序的调用进行了说明。     

应用程序框架在嵌入式系统中的应用

针对GUI开发工具FLTK(Fast Light Tool Kit在开发嵌入式系统应用程序中的不足之处,借鉴微软的MFC,建立了以FLTK为基础的嵌入式系统应用程序框架,实现窗口管理和非标准I/O操作事件的处理.引入消息映射机制和传递机制,实现在类成员函数中分布处理应用程序消息.该框架能提高应用程序开发效率,使程序更灵活和易于扩展.     

IPv6和MPLS在GIG技术中的应用研究

为了实现全球范围内的资源共享,美军提出了全球信息栅格(Global Information Grid,GIG)技术.深入研究全球信息栅格技术对于提高我军信息化建设水平,推进以信息技术革命为主体的新军事革命,具有十分重要的意义.介绍了GIG信息传输的主要技术:IPv6、MPLS(Multi-protocol Label Switching)和主要核心部分,提出了它们在GIG应用中的使用方法.最后详细分析了如何利用IPv6与MPLS两者在相互转换过程中,通过设定新的想定方案实现改进GIG核心部分的性能.     

导弹作战体系作战能力评估方法研究*

对导弹作战体系作战能力评估问题进行了建模与仿真研究.分析了导弹作战体系的基本构成,建立了基于指数法和兰彻斯特战斗方程的导弹作战体系作战能力评估模型;仿真分析了发现和预警概率、指挥控制系统作战能力对导弹作战体系作战能力的影响,得到了一些有价值的数值仿真结论.     

基于小波配点法的空间机械臂关节轨迹规划

针对平面型空间机械臂关节轨迹优化问题,提出一种基于小波配点法的数值算法。该算法在区间样条小波函数及其导数算法的基础上,对状态变量与控制变量在小波配点上作离散化处理,然后将原最优控制问题转化为以小波系数为优化参数的非线性规划问题,利用非线性规划算法求解该问题得到原问题的解。算法可充分利用小波具有非线性逼近的优点,提高计算精度和效率。对典型问题进行数值仿真,结果表明该算法对空间机械臂关节轨迹优化问题是有效的。     

FCG电枢膨胀过程流体计算

建立了爆炸磁压缩装置 (FCG)的 2 D轴对称有限元模型 ,应用显式非线性动力分析程序进行求解 ,得到了爆磁压缩装置电枢膨胀过程的图像。电枢使用Johnson Cook材料模型和根据实验Hugoniot曲线确定的Gr櫣ｎｅｉｓｅｎ状态方程 ,考虑到了材料应变率硬化和塑性功绝热加热过程 ;炸药材料采用JWL状态方程 ,得到了铝金属管电枢的膨胀过程、膨胀张角以及塑性功导致的电枢温度升高     

Kagome点阵夹层板吸能性能的数值模拟

建立了Kagome点阵夹层板在爆炸冲击荷载作用下的数值模拟模型，计算分析了夹层板的面板厚度、夹芯层杆件半径以及爆炸冲击荷载峰值压力和作用时间对Kagome点阵夹层板吸能性能的影响。发现在给定的爆炸冲击荷载作用下，夹层板只有在合适的几何尺寸下才能使夹芯层的塑性变形能占整个结构塑性变形能的大部分，从而体现出该夹层板主要由夹芯层塑性变形耗能的优势。     

网格质量反馈的弹性体动网格改进

高鲁棒性的动网格变形方法是求解包含运动边界的非定常流场问题的关键技术。基于经典的弹性体动网格方法,引入两种设计合理、评价效果较好的网格质量参数——Patrick参数和Baker参数,提出了一种基于网格质量反馈的改进弹性体动网格方法。结合二维NACA0012翼型、三维ONERA M6机翼大角度俯仰运动,对比研究改进方法与经典方法的变形能力,改进方法能够保持较好的网格质量,尤其在最大变形时,可以有效改善较差网格单元,具有更高的鲁棒性。计算了NACA0012翼型、ONERA M6机翼的俯仰振荡绕流,并与实验结果及文献进行对比,结果表明,基于网格质量反馈的改进弹性体法能够显著提高变形网格的鲁棒性,可为非定常流场问题的求解提供有力支撑。