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路径规划识别是一种以位置信息为输入的在线识别。为了使CGF能在仿真中识别对手的路径和终点目标,在分析路径规划层次的基础上引入了抽象隐马尔可夫模型的识别框架。针对标准模型在对手更改终点目标和自上而下规划时无法识别的问题,提出了一种顶层策略可变的抽象隐马尔可夫模型。为模型的顶层策略增加初始分布和策略终止变量,更改了策略终止变量间的依赖关系,使下层策略能被强制终止。给出了改进后DBN结构,并通过推导条件概率更新和RB变量抽样流程实现了模型的近似推理。仿真实验表明,改进模型能准确识别给定环境下的各类典型航迹,不仅在终点目标不变时能较好地维持标准模型的识别准确率,在提供足够的观测数据后还能很好地解决变目标识别问题。 相似文献
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针对目前权重信息集结算法存在的局限性,剖析了权重信息中蕴含的"弱差异性"和"强差异性",提出了一种基于关联度和诱导有序加权平均(Induced Ordered Weighted Averaging,IOWA)算子的权重信息集成方法,该方法采用关联度来度量权重信息中的差异性,运用IOWA算子集成权重信息,并通过装备管理工作考评指标权重确定实例,验证了该方法的可行性、有效性。 相似文献
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基于类的语言模型被认为是解决数据稀疏的有效方法。众所周知,自然语言中存在着大量一词多义、一词多性的现象,这在传统基于硬聚类的词类划分下无法表达。而基于软聚类的类语言模型采用大数定律,依然没有摆脱在最终计算时一词一类的思维模式。为解决此类问题,基于词的软聚类,结合模糊数学,提出了词的隶属度,以及基于隶属度的模糊类语言模型。该模型提高了传统类语言模型对训练语料中历史信息的利用率,较基于词的语言模型能给未出现词对提供更多的类内参考数据。设计了一个小语料集的实验,结果表明在数据稀疏条件下,较传统的类语言模型有更好的效果。 相似文献
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以镍基高温合金GH3536光滑表面和具有疏水性能的微孔结构表面为研究对象,对其表面的早期结霜特性进行研究。定量分析了表面温度、相对湿度和表面润湿性对霜晶形貌和生长速率的影响。研究结果表明:随着表面温度的降低,霜晶形成的初始时间缩短,生长速率加快,获得四种典型的霜晶形貌。相对湿度的增大导致霜晶数量的增加和形貌的改变,而液滴的凝结和冻结时间与相对湿度无关。对于相同的霜晶形貌,增大相对湿度对霜晶生长有一定的促进作用,而当霜晶形貌变化时,相对湿度的改变将导致霜晶高度和生长速率产生显著差异。由微孔结构构成的疏水表面能够通过增大成核势垒和接触热阻来有效地延迟霜晶的形成,但对随后霜晶生长和形貌的影响可以忽略。 相似文献
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一种基于云模型和惩罚函数的多属性评价方法 总被引:1,自引:0,他引:1
通过系统阐述多属性评价中存在的"不确定性转换问题"和"属性组态控制问题",提出了一种基于云模型和惩罚函数的多属性评价方法。以云模型为理论基础,提出了定性属性、定量属性的云化处理方法,实现了属性值的不确定性度量;以惩罚函数为理论基础,根据不同属性的惩罚幅度、灵敏度需求,构建了3种连续型惩罚函数,实现了属性组态的有效控制;最后,提出了用云模型表达的属性值集结算法和排序选优方法。通过实例应用,验证了方法的可行性、有效性。 相似文献
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根据高速艇在静水及波浪中运动的特点,提出了高速艇迎浪纵向运动的基本假设,建立了能考虑动升力影响的高速艇迎浪纵向运动基本方程,并提出了高速艇迎浪纵向运动预报的一种新方法(滑航法),编制了理论预报程序,进行了模型试验验证研究.结果表明,中高航速时,滑航法可用于高速艇迎浪纵向运动的预报. 相似文献
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