面向车辆通过性的地理因子分析与应用

全地形环境感知系统是研究车辆自主能力的重要部分，也是车辆安全行驶的绝对基础，而车辆的可通行区域分析则是环境感知系统中不可缺少的一步。本文分析了全地形环境下可能对装备车辆的地面通行性产生影响的众多地理环境因素，并结合多类型的地理环境因素，对包含地面坡度、植被、水系和建筑物等因素在内的，能够反映地面可通行性的车辆可通行区域以及装备车辆的可行驶区域进行规划。依托 ArcGIS平台和C++编程语言，对ArcGIS进行了二次开发，建立了一套针对全地形复杂环境下的路面可通行区域分析模型。该模型可以根据装备车辆的不同参数实现地理因子影响系数的设定，满足不同条件下车辆的可通行区域规划。     

掠海机动目标跟踪的IPDA算法

综合概率数据关联(IPDA)算法不仅能进行目标状态估计,还能提供对潜在目标的存在性/可感知性/可观测性概率的估计.这些估计通常作为评价航迹质量的参数,用于航迹确认和航迹终止.所研究的几种跟踪算法主要针对低空掠海飞行的机动目标,目标探测概率受海面信号反射导致的多路径效应和海杂波的影响而变化,将IPDA算法和EB-PDA、IMMPDA算法进行了比较研究,并提出了一种新的IPDA算法-VM-IPDA算法.仿真结果显示,VM-IPDA算法跟其他几种算法相比不仅提高准确性还能减少计算量.     

民用枪 弹标准体系建设探讨

本文通过对我国民用枪、弹标准化工作现状分析,提出了标准体系建设的初步方案。     

38CrSi材料的真空电子束焊接技术

通过对38CrSi材料的电子束焊接性工艺技术探索及分析、试验，掌握了38Crsi材料在调质状态下采用真空电子束焊的焊接技术，对不同结构采用不同工艺参数的性能进行探索、试验比较，提出合理的结构形式和工艺参数，解决了原先焊缝“脆裂”现象，获得了满意的焊接质量。     

三维负折射介质的FDTD仿真方法研究

负折射介质有着特殊的电磁特性，将其应用到现代微波系统设计中可以大幅度的提高系统的带宽和增益特性，因此对它的仿真算法研究也备受人们关注。在传统时域有限差分算法模型下结合Drude等离子体计算模型来仿真负折射介质，并将其拓展到三维，研究散射体在涂敷该介质时的近区场特性，修正电流磁流的剖分方法，并比较修正前后的误差。     

着力提高基层经常性基础性工作质量

提高基层经常性基础性工作质量,要认清特点规律,把握原则要求,找准抓手,改进方式方法,增强经常性基础性工作的力度和实际效果.     

信息心理战理论模型以及量化模型探讨

军事理论的研究在心理战方面已经取得了一些成果,但在量化分析方面显示不足。从信息心理战基本作用原理入手,利用数学建模的思想,构建基本信息传播扩散原理模型并且设置合理参数模拟动态过程,从而获得军事行动中心理战的心理攻击信息内部传播动态数学模型,对于未来信息化战争量化分析以及效能分析有一定参考价值。     

干扰及机动条件下的比例导引智能调控策略

由于红外诱饵干扰样式复杂、目标机动形式多变导致传统比例导引律极易被干扰。为提高采用比例导引方法的导弹性能，提出一种利用径向基函数网络调控比例系数及导弹发射时机的智能导引律。以飞行时间及脱靶量为参考，通过构建加权型指标函数将求解最优比例系数及发射时机问题转化为单目标优化问题；引入量子粒子群算法求解最优决策参量，并以其作为网络输出，干扰样式作为网络输入，离线训练径向基函数网络；为提高训练效率，结合K-means及K最近邻算法初始化径向基函数网络。仿真结果表明，当存在红外诱饵干扰时，智能导引律性能优于扩展比例导引律及自适应滑模导引律。     

Mathematical formulation and heuristic algorithm for the block relocation and loading problem

This study considers the block relocation and loading problem in container terminals. The optimal loading sequence and relocation location are simultaneously decided on the basis of the desired ship‐bay and initial yard space configuration. An integer linear programming model is developed to minimize the number of relocations in the yard space on the basis of no shifts in the ship bay. The accuracy of the model is tested on small‐scale scenarios by using CPLEX. Considering the problem size in the real world, we present a rule‐based heuristic method that is combined with a mathematical model for the removal, loading, and relocation operations. The influence of rules on algorithm performance is also analyzed, and the heuristic algorithm is compared with different types of algorithms in the literature. The extensive numerical experiments show the efficiency of the proposed heuristic algorithm.     

论军队党组织建设基本矛盾

运用科学发展观的立场、观点和方法,立足军队党组织建设80余年的历史发展,特别是改革开放以来新的伟大实践,概括军队党组织建设的基本矛盾:"适应时代发展、国家安全形势变化的需求建设军队与军队党组织领导能力、自身建设现实状况不能及时、完全满足这种需求之间的矛盾."从生成机理、表现形态与时空维度论证这一基本矛盾认定的科学性;从"三个主体要素"结构而成的"两对矛盾"揭示这一基本矛盾的丰富内涵;从军队党建学科理论满足实践发展需求的视角,提出新形势下遵循基本矛盾规律创新军队党建学科理论、改革军队党组织建设的对策性思路.