均衡聚类市场拍卖机制的异构无人机集群任务规划方法

针对大规模异构无人机集群的全局任务规划问题,提出一种基于均衡聚类市场拍卖机制的任务规划方法。对无人机群协同合作完成任务的场景进行分析,综合任务聚类和无人机联盟的优势,建立了通用性较高的任务规划模型。考虑到对无人机群负载均衡的需求,融合和改进了K-means聚类算法和市场拍卖机制,形成一种综合考虑路程消耗和任务消耗的均衡聚类市场拍卖算法。在拍卖过程中引入平衡参数,通过计算旅行商问题来修正平衡参数,保证无人机群在负载均衡的同时整体成本不断降低。仿真结果表明,使用均衡聚类市场拍卖机制的任务规划方法能够在较短时间内完成异构无人机群的复杂任务规划,保证无人机群负载均衡的同时,整体成本和总时间上也有较好表现,具有一定的实际应用价值。     

考虑战损件回收再造的战场军需备件供应优化研究

在考虑军需备件需求和战损件修复不确定性的条件下,研究了战场上军需备件供应优化问题,建立了优化问题的数学模型,证明了模型的凸函数特性,给出了模型的最优解析解计算方法.     

基于能源互联网背景的储能二次电池技术发展分析

能源互联网是在现有配电网基础上,融合新能源技术和互联网技术,将分布式能源采集装置和分布式能源储存装置联合发展起来的新技术,对于优化能源结构和提高能源利用具有重要的意义。文章以能源互联网对储能电池的需求为背景,首先归纳了能源互联网对于储能电池的要求,在此基础上重点分析了多种可应用于能源互联网的储能电池的性能与特点,并对其未来发展趋势进行了展望。     

新型陆军部队作战能力综合实验支持系统设计?

利用综合实验方法对新型陆军部队作战能力进行分析评估是新型陆军部队建设发展的客观需要,其综合实验的成功运用必须得到相应系统的支持。针对支持系统所需具备的功能,设计支持系统的总体结构及主要功能模块,详细分析各功能模块间的信息流程和支持系统的应用过程,为支持系统的具体构建提供指导。     

边坡稳定性理论及其局限性

边坡分析理论经过近几十年的发展,基本形成了完善的体系。较为典型的有 极限平衡法,极限分析法,有限元法等。对各种分析方法做了简要的回顾与评述。基于极限 平衡原理发展的各种分析方法,大多需要做许多假设,同时对岩质边坡又不能很好地考虑其 断层节理特征。有限元强度折减法,是近年来发展起来的一种分析方法,与极限平衡法相比 不需要任何假设,可以求得任意形状边坡的临界滑移面及其对应的安全系数,同时可以反映 边坡失稳及塑性区的发展过程,为岩土体边坡分析开辟了新的途径。     

营房管理可视化系统设计方案

利用地理信息技术、数据库技术以及办公自动化技术提出了营房可视化管理系统设计方案,实现了空间数据的上传下载以及与营地实力系统数据的导入导出;并根据面向对象技术实现了对空间图层类、信息窗体类和属性数据维护类的封装,为改变传统的营房管理模式,实现营房的信息化、可视化管理作了一定的探讨。     

模糊信息的信息量及其计算

定义了有关信息的基本概念 ,给出了一种关于位置的模糊信息即闭区间 [a ,b]上模糊数的信息量计算公式 ,讨论了模糊数信息量的性质 ,最后介绍了在模糊层次分析的比较判断矩阵构造中的算例     

计盒维数在齿轮箱故障诊断中的应用

以齿轮箱为研究对象 ,给出了时间序列计盒维数的计算方法 ,探索利用分形理论进行旋转机械故障诊断的方法。实验数据处理结果表明 ,该方法简单易行 ,效果良好。     

药物效用鉴定的序贯抽样检验方法和条件推导

给出了制定药物效用鉴定的序贯抽样检验方案,对未用的同类药品进行随机抽样,利用抽样结果,对剩下的N-n个样品的性能进行推断,得到判断药品是否失效的抽样方法以及有效的抽样截断方案,在减小抽样量的前提下,准确的判断药物是否有效.并对该序贯抽样性能的优劣与固定样本最优检验方法进行了比较,得到在犯同样错误的前提下,序贯抽样检验的样本量比固定样本最优检验的样本量小的多.     

舰船装备随行备件量需求规律分析

通过对舰船装备备件需求影响因素的分析 ,从理论上推导了备件需求的分布规律 ,在此基础上建立了舰船级备件典型需求模型 ,并且对典型的故障分布模型进行了推广