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借鉴美国国防部体系结构框架思想(Department of Defense Architecture Framework,DoDAF),从核心体系结构实体、体系结构建模集和建模步骤几方面研究了以数据为中心的体系结建模方法,针对天基预警系统的特点和在反导中的应用,采用体系结构工具System Architect(SA)从系统层面建立了典型的天基预警系统的系统视图模型,对理解天基预警系统体系结构、开展天基预警系统顶层设计研究具有一定的参考价值。 相似文献
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红外制导武器对目标的发现、识别和跟踪主要依据目标与背景的红外辐射特性及其对比特性。随着红外技术的不断发展和在军事上的广泛运用,红外辐射在大气中的传输研究越来越受到关注。针对大气透过率是研究红外辐射传输的重要参数,提取既定区域实际观测大气数据构建大气参数廓线并嵌入成熟、通用的大气辐射传输模型中,探讨了红外波段实际大气透过特性的变化特征,并分析了用模型自带大气近似可能带来的误差。结果表明,基于实际大气廓线计算出的大气透过特性准确度基本吻合国际公认理论分析值,我国区域内的大气透过率的准确计算必须考虑我国的实际大气,这对最大限度分析利用战场气象环境确保武器作战性能的充分发挥具有重要价值。 相似文献
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空间机器人系统的机械臂和基座之间存在着动力学耦合,为了保证笛卡尔路径规划的同时可以调整基座的姿态,文章以冗余自由度空间机器人为研究对象,首先建立了空间机器人系统的运动学方程;由于存在一定的冗余度,通过将基座姿态运动方程与广义雅可比矩阵组合得到扩展后的雅可比矩阵,实现了基座和机械臂运动的协调规划;最后讨论了基座姿态无扰路径规划,并与零空间法进行了对比。建立平面三自由度空间机器人系统,分别采用零空间法和扩展雅可比矩阵法进行了基座姿态无扰路径规划和基座姿态跟踪路径规划,仿真结果验证了方法的有效性。 相似文献
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白书祥 《中国人民武装警察部队学院学报》2004,20(1):52-54
推进农业产业化经营的关键是抓务实。这就要求:从科学区分外部拉动型、内部合作型、产业链一体化型三种农业产业化经营基本类型和正确处理土地规模经营与家庭承包经营、发展农业与发展其他产业、政府宏观调控与企业、农户自主经营的关系入手,科学选择农业产业化经营的模式;在正确把握目前我国农业产业化经营在农产品竞争力、市场建设、利益机制、政府行为等方面存在的问题的基础上,采取相应对策。 相似文献
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张元祥 《中国人民武装警察部队学院学报》2004,20(1):34-36
根据消防部队联合作战的特点,分析目前联合作战中存在的问题,提出联合作战的组织指挥原则,并从六个方面阐述了联合作战的组织指挥方法。 相似文献