遵循办刊规律 走特色发展之路

岁月流逝 ,转眼百期。回首百期办刊历程 ,我们心潮澎湃 ,浩思激越 ,感慨万千。《武警学院学报》出版 10 0期 ,历时18年风风雨雨 ,走过了初创调整、改革进取和锻造品牌三个阶段。每个阶段、每一期学报都凝聚着编辑人员的心血与汗水。虽说步履蹒跚 ,但时刻在奋力跋涉。学报不断加速了向“走精品化道路 ,办有特色期刊 ,争一流期刊 ,创名牌效应”奋斗目标迈进的步伐。并以其独特的优势、鲜明的特色及学术品牌 ,自立于学术期刊之林。先后被评为 :河北省优秀高校学报一等奖 ;北京地区文科学报优秀期刊 ;北京地区高校一等优秀期刊 ;中国人文社科学…     

虹膜内边缘定位的齿形变换方法

提出了一种新颖简单的虹膜内边缘(瞳孔)定位算法.此算法分别对虹膜图像的每一行进行处理.首先,采用一种简单的齿形变换对虹膜图像每一行的灰度曲线进行变换,变换后的灰度曲线为齿形并且虹膜内边缘点出现在齿形曲线的转折点处.然后,根据在虹膜内边缘点处齿形灰度曲线的斜率由负值变为正值的特点,检测虹膜内边缘点并定位虹膜内边缘的位置.此算法具有新颖、简单、准确和速度快等特点.     

国外火炮定位雷达的现状和发展趋势

主要描述了国外火炮定位雷达的研制现状,对美国研制的Firefinder系列雷达,俄罗斯研制的Zoopark-1雷达,英、法、德等国联合研制的COBRA雷达以及瑞典和挪威联合研制的AR THUR雷达等几种火炮定位雷达的特点、主要技术指标及市场销售情况做了简要的介绍,最后总结了国外火炮定位雷达的最新发展趋势。     

我国宜进一步提升核工业的战略定位

从维护核大国地位、优化能源结构、改善在国际石油市场上的谈判地位,推进高新技术发展、支持国民经济再“翻两番”以及实现可持续发展等多方面迫切需要出发,我国宜进一步提升核工业在国民经济中的战略定位。核电的“适度发展”应从试验性、补偿性之“度”调整为战略性、进     

人的全面发展理论与思想政治工作的价值定位

人的全面发展是马克思主义理论体系的重要内容,不仅具有作为共产主义社会目标的理想内涵,而且具有人类实践和发展过程的现实内涵;不仅是未来社会所要达到的一种状况,更是一种现实存在着的运动,对当代社会人自身的现代化,有着重要的理论指导意义。思想政治工作是做人的工作,把官兵本身的全面发展既作为思想政治工作的目的,又作为实现的手段。把促进官兵的全面发展作为思想政治工作最高价值目标和价值定位。充分体现以人为本的思想。     

基于双目视觉定位技术的无人船航迹跟踪控制室内模型实验

水面无人系统的航向控制与航迹跟踪技术在研究开发阶段一般在室内环境进行调试与运行,该过程需要定位系统进行辅助.实船常用的定位技术难以在室内发挥作用,现有的几种室内定位技术存在成本高、信号传播不稳定等问题.设计了一种基于双目视觉定位技术的船模航迹跟踪控制系统.结合实验场地和实验对象,通过在船模上布置特征物、图像预处理、图像...     

基于事件的视觉SLAM综述

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建（SLAM）是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来...     

抗日战争时期中国共产党对河南地区战略定位的认识

在抗日战争中,河南有着重要的战略地位.抗战初期,河南是武汉的屏障,西北的门户,南北战场的枢纽,对中国共产党而言,是预同国民党深度合作抗日的主阵地;抗战中期在落实"反投降"任务期间,河南又是求生存"反投降"的枢纽;抗战后期,在敌后战场的反攻阶段,河南更是成为中共规划的应对日寇崩溃后国民党反共内战的重要战场.从中共对河南地区战略定位的变化,不仅表现了全国抗战时期中共领袖深邃长远的战略眼光,更体现着中国共产党敌后抗战布局重心的变化、全局政策的调整和决策的灵活.     

空间多距离定位极值问题分析

针对空间多站无源定位极值问题,以时差定位原理为研究对象,重点对多距离定位极值进行算法推导,深入分析多站定位的最优精度问题;并以定位极值理论为依据,结合较为全面的仿真案例验证,分析不同误差影响因素下时差定位精度的分布规律;研究表明,多站布站方式是影响空间定位的重要因素之一,为实际工程应用的多站定位算法设计和优化提供了技术支持.     

新型团场建设中的困难及对策

屯垦戍边新型团场建设不能盲目照搬国外或国内发达省区“以工补农、以城带乡”的新农村建设的经验和模式,兵团必须根据自身特点和优势,充分发挥在农业机械化,规模经