一种开放式视频管理框架

对视频进行有效管理的依据是其“内容”。视频具有多模态性,其内容也具有层次性,可用三维模型来描述视频内容。据此,提出了一种开放式视频管理框架。在该框架中,视频中的各层内容与视频数据相对独立地存储与管理,用关联机制建立起视频数据与内容的联系。通过这种机制,能够形成视频数据与内容之间的多种逻辑描述,适用于对多种视频的管理,并且可以对视频进行“多模态查询”。     

基于扩张观测器的三维有限时间收敛导引律

为了保证视线角速率在弹目碰撞前收敛到零附近的较小邻域内从而达到准平行接近的状态,本文基于自抗扰控制的不确定性估计补偿思想,应用反演控制方法设计了一种考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性和目标机动的三维有限时间收敛导引律。根据有限时间收敛控制理论,严格证明了系统的有限时间收敛特性;为抑制量测噪声,将传统跟踪微分器进行改进并应用于扩张状态观测器与反演控制的设计中。仿真结果表明:在自动驾驶仪响应延迟情况下,所设计的导引律能够导引导弹在有限时间内精确地拦截高速机动目标;改进的跟踪微分器精度高、响应快;基于改进跟踪微分器的扩张观测器估计效果理想。     

目标图像运动特征分析

在红外成像导弹导引头的信息处理中,目标图像特征研究是导引头技术研究中的一个重要问题。对各种潜在目标成像特征的详细研究是红外成像导引头信息处理研究的基础。在此项工作完成的基础上,可以实现对导引头目标识别和跟踪算法的评价,同时也可以辅助图像处理算法的选择和优化。在分析红外成像制导空空导弹工作原理的基础上,建立了导弹、目标的仿真模型,对常见的目标图像运动特征进行了仿真分析。给出了在空战条件下目标图像运动特征的部分仿真结果。     

军用光学像散的体视三维可视化模拟

分析了军用光学系统像散的特征及其几何规律 ,运用计算几何模线曲面的方法建立了像散的数学模型。应用体视图像技术实现了军用光学像散的体视三维可视化模拟     

平面攻击的命中角控制

本文描述了一种二维主动寻的攻击情形下命中角度控制的新的实用的末端制导方法。命中角度控制特别用于增强反坦克导弹及反舰导弹的末端效果。这种制导方法的目的在于应对由于气动阻力及目标机动引起的导弹速度下降。在实际应用中,这种制导方法在确定等效性原则下与目标跟踪滤波器级联结合使用。通过一系列蒙特卡洛仿真运算,这种方法与目标跟踪滤波器结合使用,证明对反舰主动寻的攻击情形是有效的。     

光纤制导导弹技术发展概述

通过光纤制导导弹 (FOG- M)的工作原理和应用前景 ,论述光纤制导武器的独特优势、关键技术、干扰技术及其解决问题的途径等     

21世纪初的制导炸弹

制导炸弹是在普通低阻航空炸弹上加装制导舱段,并改换弹翼组件而构成的精确制导武器,它集中了普通航空炸弹结构简单、价格便宜和空地导弹射程远、命中精度高的优点,是目前世界上装备、使用数量最多的一种价廉高效的空地制导武器。制导炸弹有激光制导、电视制导、红外成像制导、INS/GPS复合制导等多种制导方式,其中以激光制导炸弹最多、最普遍,命中精度也最高。 20世纪60年代以来,制导炸弹迅速     

精确制导武器的发展趋势

精确制导武器是采用高精度探测、控制及制导技术,能够有效地从复杂背景中探测、跟踪及识别、选择目标并高精度命中目标要害部位,最终摧毁目标的武器装备。精确制导武器最初以“线偏差”、“圆概率误差”及“直接碰撞目标本体的概率”等术语来定义。随着现代军事技术的迅猛发展,精确制导武器的内涵有了深     

美军大力发展深钻地武器

钻地弹,是携带钻地弹头（又称侵彻战斗部）,用于对机场跑道、地面加固工事、深入地下的指挥中心等目标进行攻击的钻地武器。常规深钻地武器主要有能钻进18米混凝土或钻进90米以上普通土层的普通导弹和制导炸弹。在海湾战争中,多国部队使用巡航导弹外加“地     

高空动能拦截器末制导导引方法设计与实现

以高空动能拦截器为研究对象,为其末制导段设计了一种“逐段限制视线转率”的导引方法,使之最终能直接命中目标,实现动能拦截的任务并通过仿真计算验证了该导引法的可行性。