单像自标定的迭代优化方法

针对基于灭点的单像自标定方法精度不高的局限性,利用影像中的灭点和椭圆几何约束信息,提出一种迭代优化的单像自标定方法。根据极点-极线关系及其表示的正交性,由影像中的椭圆曲线及其所在平面的灭线确定一组正交共轭灭点对。利用这些正交共轭灭点对建立关于主距和主点的非线性模型,以主距的方差最小作为优化准则,并选用多个位置作为主点的初始值进行多次迭代优化估计,获得主距和主点的最优结果。仿真影像和真实影像实验结果表明,该方法能够有效地实现单像自标定。与基于灭点的摄像机标定方法相比,该方法能够获得更为满意的标定结果。     

国宾摩托护卫队重装上阵

每次行驶在路上,沿途的司机都会向官兵伸出大拇指,说:"兵哥真帅!"甚至有一次,一位热心的司机观看完官兵训练,当护卫队编队归营时,司机还主动为官兵开道,一路护送车队,让官兵好不感动。教练是复员10年的老兵2014年5月,新兵毛明楠和队友们被集中到京郊某基地训练,担负此次教练任务的是已经复员10余年的原国宾摩托护卫队老兵王清波和岳伟。根据上     

用你的眼睛看世界

他走了,带走了他心爱的军装;他走了,留下了黑龙江省首例现役军人眼角膜捐赠协议书,那是他最后的遗言:"不管你是谁,很高兴为你带去光明。"好一场大雪,片片雪花极尽曼妙地轻舞飘落,装扮出一个圣洁的世界。有一双眼睛如饥似渴地望着这一切,却渐渐被泪水模糊……是他让它们重新闪耀起生命的光。那一年,单位里来了个刚走出军校的壮小伙,超过1.8米的个头,脸庞方正,心肠火热,像一缕阳光投射在岗位上、球场上,和每一个需要他的地方,他就是吴峰。在这个地处边远的阵地上,没有他当初期待的硝烟滚滚、热血沙场,     

一种自适应Harris角点检测算法

针对传统算法检测效果不理想的问题,提出了一种基于自适应非最大抑制策略的Harris角点检测算法;通过设置抑制半径与角点响应函数的局部最大值关联,减小抑制半径获取角点。算法有效解决了阈值选取和"聚簇"的问题。实验表明,该算法检测出的角点均匀分布,能很好地适应特征匹配等实际应用。     

雷达信号极化方向对地空干扰的影响研究

通过仿真,在雷达信号极化方向与矩形点目标长边或短边平行的两种情况下,分析了矩形点目标的雷达反射截面积,建立了地对空雷达干扰军事模型,以干扰暴露半径为主要指标进行了干扰效果估算,分析了雷达信号极化方向对干扰效果的影响,按照一般地对空雷达干扰作战要求,提出了干扰信号极化方向的选择建议。     

推进新形势下直招士官工作改革的几点思考

从非军事部门招收士官,是军民融合发展在征兵领域的有益尝试。随着形势发展变化,招收工作出现了一些不容回避的矛盾和问题,迫切需要我们用改革的思路、科学的措施,推进新形势下直招士官工作创新发展。     

“戮力同心创佳绩 奋斗青春传捷报”——中航工业昌飞领导为罗阳青年突击队授旗

<正>11月7日,昌飞公司"攻坚克难决战决胜"冲刺大干50天的重要时刻,公司领导深入科研生产一线最繁忙的总装、铆装、试飞、采购供应部,看望立足岗位,拼搏奉献在各条战线上的广大团员青年,并为"直8铆装交付青年突击队"、"总装交付青年突击队"、"安全生产交付试飞青年突击队"、"成品准时交付青年突击队"四支昌飞罗阳青年突击队授旗。     

迭代插值FPFH特征点云配准算法

针对三维激光扫描点云数据的配准问题,提出了一种基于FPFH特征的迭代插值配准新方法。配准过程中考虑到点云数据获取时,受扫描仪分辨率影响,点云局部或整体密度偏小,两次测量点云数据的相同位置不存在完全相同的点,以致对应点之间存在误差。为减小误差对配准精度影响,引入迭代插值方法,增加点云整体密度。配准过程通过计算关键点处FPFH特征寻找对应相关关系求得粗配准旋转平移矩阵,再使用ICP算法进行点云的精确配准。实验结果表明,改进的配准方法简单、稳定可靠、计算速度快且计算复杂度小,对实现点云配准具有实用价值。     

美军“不眠战士”凶猛来袭

正古往今来,战场上的厮杀从来不分昼夜。士兵们连续作战,需要时刻在枪林弹雨下保持高度警惕性和敏捷度,往往疲惫不堪。尽管如此,士兵们还不得不面对一个共同的天敌——瞌睡。如果士兵连续作战,一旦感到精神疲惫,缺乏睡眠,就会行动迟缓、战斗力下降,而处于睡眠状态的士兵则战斗力全无。军事专家指出,能让士兵不睡觉却不影响其健康,将会引起战争方式和军力部署的根本变革。自二战以来,美军一直试图解决这一难题,希望打造能7天7夜连续作战的"不眠战士",在未来战争中占据上风。     

南京政治学院招收博士后研究人员

正南京政治学院是军队"2110工程"整体条件重点建设院校,全军研究生培养单位重点建设院校,为全军培养政治指挥干部、政治机关干部、政治理论和政治工作高级研究人才。现有6个博士点、14个硕士点、3个专业硕士学位点,2个国家重点学科、3个军队"2110工程"重点建设学科专业领域点、5个江苏省一级学科重点学科,设有马克思主义理论、军队政治工作学、图书情报与档案管理三个博士后科研流动站。