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野外和非结构化环境下的障碍探测是无人驾驶车(UGV)环境感知的难题之一。基于高度识别障碍是一种有效的解决途径,提出了干涉合成孔径雷达(In SAR)的三维障碍物成像策略,研究了In SAR信息处理流程,分析了干涉基线和运动误差对车载In SAR高程测量精度的影响,仿真了无人车前场景存在遮挡时的In SAR高程测量,证明了In SAR用于UGV前方环境感知的可行性。 相似文献
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近年来,武器装备科研生产价格出现大幅度上涨的不正常现象,说明我国在武器装备科研生产价格控制方面还存在一些缺陷。首先,定价成本不规范,主观随意性强。目前,我国政府对管制价格的审定,基本上是以企业上报的成本和主管部门提出的调价方案为依据,没有从控制价格需要的角度设计成本的规则和具体标准,没有法定的预测成本的根据,也没有明确的、量化的标准和要求。同时, 相似文献
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汪卫华 《外军炮兵防空兵研究》1997,10(2):34-37
早期进入部队的分阶段部署武器清单最前面列有M270多管火箭炮和“阿帕奇”直升机。这种部队一着陆,即可探测战斗纵深内的装甲威胁。理想的情形是不用冒损失宝贵的“阿帕奇”直升机的危险就能摧毁深内运动的敌装甲部队。早期进入部队将在不太远的将来配备Ⅱ型陆军战术导弹,从而实现这一理想。 相似文献
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加油系统是群车加油装备的主要系统之一,其不同工况的水力计算结果是研究和分析加油系统规律和特性的基础。介绍了新型群车加油车加油系统基本结构,针对其结构简单、工况随机多变的特点,运用排列组合知识对系统工况进行了归纳分类,共有1 023种工况组合和10种加油模式;提出距离矩阵法用于建立加油系统的随机工况数学模型,并详细阐述了模型计算过程;通过对单枪、五枪和十枪加油模式的典型工况进行计算,最终结果验证了该方法用于求解群车加油系统和其他多分支管路系统随机工况的水力计算是可行的。 相似文献
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大型水陆两栖飞机能在水面上起飞、降落和停泊,具有航程远、继航时间长、作战半径大、载重大、起降环境适应性好、低空超低空飞行性能优越等特点,有着广泛的军事应用前景。为了提高大型水陆两栖飞机的军事竞争力,促进其战斗力形成和效能发挥,首先对该类飞机的特点进行了分析,然后从世界各国海军多样化任务需求出发,重点围绕该类飞机的作战使用进行了初步探讨。通过分析和论证,表明大型水陆两栖飞机的战术技术特性能较好的满足各国海军侦察巡逻、远程快速搜索救援、中远海快速支援保障、搜潜反潜等使命任务的需要,对增强海军远海作战能力和保持体系化作战能力具有重要的意义。 相似文献
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自从做第一艘小炮艇模型到如今,转眼已经50年过去了,正像许多老舰船模型爱好者一样,我也是时刻关心着我们中国海军的每一步哪怕很小的进步,只觉得这个进步太慢太不容易了。如今看到我们自己的第一艘航空母舰逐渐展现在国人眼前,更难抑心中感慨之情。正如画家作家抒发感情就要画画或是写诗做文章,而我们模型爱好者的第一个想法就是,为它做一艘模型——把所有的理解和感情都融入到这个模型之中。模型爱好者都知道,要想把模型 相似文献