基于序列二次规划算法的控制律寻优设计

针对某型无人机设计的纵向控制系统,运用经典控制器设计,然后通过参数优化而进行时域自动调节控制律参数的方法设计控制律,优化算法采用序列二次规划法.自动调参的过程是直观可视的.仿真结果表明运用该方法所设计出的控制律满足飞行品质要求,比传统的人工调节控制器参数效果更好,并提高了工作效率.这种方法可以应用于其他控制对象.     

从档案看1924年第二次直奉战争

奉系张作霖于第一次直奉战争后 ,锐意整军经武 ,扩充实力 ,并与皖系和孙中山建立反直三角同盟。而直系内部 ,因派别斗争 ,四分五裂 ,实力大减。自 1 92 3年春起 ,奉系即制订对直作战计划 ,决定在热河和山海关开辟两个战场。直系吴佩孚埋头在洛阳练兵 ,在奉系发动战争前夕 ,他应曹锟之召前来北京 ,组织以自己为总司令的“讨逆军”,将所属分为前敌三路和援军十路 ,建立庞大战争机器。 1 92 4年 9月中旬大战爆发 ,奉军未遇顽强抵抗即占领热河 ,旋即在山海关一带与直军展开激烈争夺战。在战斗的关键时刻 ,直军第 3路司令冯玉祥联合胡景翼等 ,突然自前线回师北京发动政变 ,囚禁曹锟 ,控制了北京。吴佩孚获知冯等发动政变后 ,匆忙在前线作了部署 ,即率部退到天津 ,以回救北京 ,在北仓、扬村等地与冯军交火 ,终以作战失利 ,率残部浮海南下寻求庇护。战争以奉胜直败而告结束。这次战争 ,给交战地区热河、山海关一带造成严重破坏 ,邻近战区的人民也颇受征调之苦     

国防意识——不可缺失的强国之盾——国防教育要切实深入人心

主持人边婷婷的话： 古语有云：“生于忧患．死于安乐.”“好战必亡，忘战必危。”我国正处在和平建设时期，将近30年无战事。长期的和平环境使一些人逐渐觉得战争已经远去．加强国防和军队建设的意识开始淡化。许多人不关心国防．只追求物质利益．这种国防意识的缺失无疑是让人担忧的。国防意识是一种自觉维护民族和国家利益的群体意识．是民族精神的重要体现．这是一种无形而巨大的精神力量．一个国家的强大，自然离不开经济的强盛，但国防作为国家的脊柱．同样不可弱化。拿破仑说过：剑总是对精神俯首的。以瑞士为例，这个永久性中立国虽然已经160多年没有战事．却始终在做着战争准备。这个国家有着十分完善的地下掩体，里面有水和食物．一旦开战，可随时供人使用。瑞士的常驻军队只有3500人，但战时却可动员35万预备役军人参战，其中还不包括专业技术兵种。一位瑞士的外交官曾自豪地说：“瑞士人踏出左脚是公民．迈出右脚就是军人!”如此强烈的安全意识和完善的国防动员制度，使这个中立小国在两次世界大战的浩劫中安然无恙。 历史一再告诫我们．失去忧患意识的国家是危险的。“天下兴亡，匹夫有责!”国家的安危存亡关系着每个人的切身利益，国防建设不仅仅是军队和政府的事情．更是全民的责任，国防意识更不是可有可无的鸡肋。此时正值民兵整组之际．希望我们民兵能牢记历史的经验教训．切实加强自己的国防观念．以维护国家安全为己任．认真搞好训练，真正做到平时能工，战时能攻。让我们自豪地说：“我们渴望和平，但也不惧怕战争!”     

论“三个代表”重要思想的理论价值和实践意义

“三个代表”重要思想是对马克思主义的丰富和发展 ,是马克思主义同中国具体实际相结合的第三次理论飞跃。它涵盖了马克思主义哲学、政治经济学和科学社会主义等领域 ,涉及了社会主义建设的方方面面 ,是一个完整的理论体系。它是我党领导全国人民进行改革开放和建设中国特色社会主义的理论指导和行动指南。     

海湾地区兵部署大写真

随着时间的推移，美军参加“倒萨”行动的各部队正源源不断地运往海湾及相关地区，在这场1991年海湾战争后十多年来最大的海外部署中，美军又一次出动了三军体系中最精锐和最具战斗力的军兵种力量。—旦“第二次海湾战争”全面爆发，这些部队将在美军中央司令部的统一指挥下，组成强大的联合部队，向伊拉克发动一场空前规模的空海地—体化、高强度军事打击。     

西藏人民的第一次抗英战争

１８８８年（光绪十四年）是藏历土鼠年，西藏人民至今仍将当年抵抗英军入侵之战称为“土鼠年之战”。西藏人民的第一次抗英战争，是近代中华民族反抗西方列强武装侵略斗争史的重要一页。一、战前情势英国于１８４９年征服印度全境后，为了拱卫这块被称为“英王皇冠上最明亮的明珠”的重要殖民地，确保其在南亚次大陆的长期利益，制定了向锡金、不丹、尼泊尔等喜马拉雅山国家和中国西藏扩张的方针。１８６０年，英军进攻西藏的藩属锡金，占领了大吉岭等许多锡金土地。同时，英国同尼泊尔签约，加强了对尼控制。１８６４年，英军又进攻西藏的…     

阵列天线方向图的优化设计

本文基于二次规划理论研究了一种阵列天线方向图的优化方法，有效综合阵列天线方向图，达到控制主瓣扫描方向、旁瓣电平大小、零点方向等设计要求。这种方向图综合理论与传统综合方法相比，概念清晰，便于理解,优化过程简单，无需迭代操作。为了验证上述优化方法的可行性，本文给出了计算机数值仿真结果。     

利用预报误差分布拟合实现卫星历史轨道机动检测的方法

轨道机动会引起在轨卫星的轨道异常,是空间态势感知的重点关注对象之一。为此,提出一种从卫星的两行轨道要素编目数据中检测历史机动的方法。通过分析预报误差检测轨道参数的异常编目值,进而获得相应的历史机动信息。对卫星的两行轨道要素编目数据两两预报求差得到预报误差的样本数据后,利用期望最大化算法可以拟合得到以高斯混合模型表达的预报误差的概率分布模型;以此为基础,可以确定利用预报误差检测轨道参数异常编目值的门限;利用轨道机动与异常编目值之间的对应关系,最终实现机动检测。对典型活动卫星的机动检测结果表明,所提方法能够在准确检出历史机动事件的同时保持较低的误检率。