一种基于单幅跑道图像的无人机降落位姿测量新方法

提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中,在已知跑道宽度的前提下,基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法.通过分析跑道消影点与无人机位姿的关系,得到消影点的图像坐标与姿态角的关系.依据摄像机共线方程,推导出了无人机位姿与跑道的世界坐标方程系数及像直线方程系数的关系.通过合理假设,对位姿参数进行了简化,求解出无人机降落过程中的位姿状态.仿真实验结果证明,方法易于实现,可满足无人机自主降落导航的应用需求.     

面向网络中心战的炮兵网格研究

实现网络中心战是一个极其复杂的系统工程,美军的相关研究已全面展开.阐述了网络中心战和军事信息网格的基本思想及几个关键问题,给出了基于军事信息网格的炮兵子网结构,分析了炮兵网格的基本结构,提出了设置组网agent完成动态组建虚拟作战子网的思想,最后研究了炮兵协同作战基本样式.     

在积淀中传承 在创新中裂变——中核北方核燃料元件有限公司军工文化建设纪实

坐落于阴山脚下、黄河之滨的中核北方核燃料元件有限公司是我国最早建成的核燃料,核材料元件科研生产基地,隶属于中国核工业集团公司。自1958年建立至今,近半个世纪以来,为我国“两弹一艇”研制成功及国防科技工业和核工业发展做出了积极的贡献,曾受到国务院嘉奖,被誉为核工业的“母厂”。伴随着企业的发展壮大,激励几代创业者奋发前进的军工文化也日益完善,发挥着巨大的促进作用。     

沙尘暴中突出重围

2005年4月18日清晨,辽南某机场机声隆隆,铁翼飞旋,沈阳军区某陆航团首次组织的多梯队、大队群转场训练悄然拉开帷幕。     

读者俱乐部

钻眼爆破法破岩技术中,随着凿岩效率的提高,锚喷支护的推广,炮眼深度2.0～4.0m的中深孔光面爆破技术,以其独有的优越性,在岩巷的施工中,有着广泛的应用前景。采用中深孔光面爆破法,是加大岩巷掘进循环进尺,减少辅助工序时间,实现优质、快速、低耗的关键。因此,在不远的日子里,开发建设羊场湾大井时,应积极推行应用这项先进的技术,为矿区的建设发展服