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研究了利用小推力器进行航天器姿态控制问题。从理论上推导了在给定姿态控制精度、小推力器参数以及倾斜开关曲线参数的前提下,能够形成理想极限环控制效果的充分必要条件。对相关文献中倾斜开关曲线设计方法不能形成理想极限环的情况进行了理论分析,提出了一种新的基于倾斜开关曲线的准极限环控制方法,并推导了其控制精度。研究对于航天器应用小推力器实现高精度姿态控制具有较大的工程应用价值。 相似文献
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近日,山西某预备役坦克团官兵来到全国绿化先进单位右玉县小南山基地参观见学。这是该团落实"学习贯彻党章、弘扬优良作风"、"坚定信念、铸牢军魂"、"转作风、重实干"等教育,在学党章、讲党性、重事业、改作风中端正价值追求,以树好形象、取信于兵、凝聚军心士气的实际举措。右玉县地处毛乌素沙漠的天然风口地带,解放初期是一片风沙成患、山川贫瘠的不毛之地。60多年来,一张蓝图、一个目标,18任县委书记和县委、县政府"一班人",一任接着一任、一届接着一届,率领全县干部群众坚持不懈,用心血和汗水绿化了沙丘和荒山, 相似文献
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海量小文件的高效存储和访问是当前分布式文件系统面临的主要挑战之一。以GFS和HDFS为代表的分布式文件系统大多面向海量大文件的高效存储和访问设计,缺乏小文件处理的针对性优化,导致访问海量小文件时效率低下。针对分布式文件系统中海量小文件访问时的数据服务器优化问题,提出了一种采用扁平式数据存储方法的轻量级文件系统FlatLFS,取代传统文件系统对上层分布式文件系统提供数据存储和访问支持,提高了数据服务器处理小数据块时的I/O性能,从而提升了整个分布式文件系统的性能。实验表明,当数据块大小设定为1M时,FlatLFS的随机读性能分别比ext3、ext4、reiserfs高135%、112%和122%。 相似文献
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老张,依然不断地捡着"破烂儿",他的"百宝箱"日复一日发挥着作用,来"淘宝"的战友也越来越多。提到某连中士张育龙,大伙儿的第一反应:"哦哦,那不是爱‘捡破烂儿’的老张嘛!"可不,你还别小看这个"捡破烂儿"的老张,他可是有件宝贝疙瘩——施工"百宝箱"。说是"百宝箱",其实是老张从废品堆找来的一个大铁箱。箱子收拾得很干净,里外都刷了油漆。箱子里隔成好几层,每层上面整齐地放着一排小铁罐,里面并列放着"宝贝"。宝贝的种类很多, 相似文献
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在世界常规动力潜艇家族中,俄罗斯的“基洛”级与德国的209级以其优越的作战性能,成为上个世纪海底世界的统治者。直到今天,人们仍认为这两型潜艇是常规动力潜艇中的经典之作,它们分别代表了东西方最优秀的常规动力潜艇研制水平。谁将真正成为大洋里的霸主?仁者见仁,智者见智,笔者将从各个方面对这两型潜艇加以比较,还他们的“庐山真面目”。 相似文献
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