变结构多模型估计第Ⅱ部分——模型集合自适应

变结构多模型(VSMM)估计的一个重要、自然和实用的方法是递归自适应模型集(RAMS)方法。此方法的关键是在理论上和实践上都具有挑战性的模型集自适应(MSA)。本文在理论上对MSA进行了研究。根据假设检验,阐明了MSA的各种典型问题,而这些假设一般是复合的,N元的,多变量的,更糟糕的是,不一定不相交。给出了一定数量的序列方案,这些方案在计算上都是高效的,容易实现的,并具有一些令人满意的最优特性。这些结果构成了建立性能良好,通用和实用的MSA算法的理论基础。在这里给出的理论结果已经应用于这系列后续部分的几种RAMS算法,这些算法都是应用广泛,容易实现并且明显优于当前的最佳固定结构多模型估计器。同时,它们对于变结构和固定结构多模型估计器的模型集对比、选择和设计都很重要。     

自行火炮发动机振动仿真研究

针对某型自行火炮柴油发动机系统,采用Matlab软件的Simulink 工具,建立了整个系统的动力学仿真模型。分别对该模型进行正弦、白噪声信号扰动下的仿真,从系统输出转矩和转速的曲线结果分析,证明了该模型具有较好的可信度。该模型的建立为今后深入开展发动机仿真研究提供了基础。     

变结构控制器的仿真模型研究

变结构控制器集中了非线性控制与线性控制的优点,既保证了系统的快速性,又具有良好的跟踪精度。运用控制理论及牛顿运动规律,阐述了变结构控制器的建模机理,重点研究在MATLAB/SIMULINK动态系统仿真环境下,利用已有模块搭建变结构控制器的仿真模型。该仿真模型已被成功地应用于某型自行高炮随动系统的仿真研究中。     

一类装甲车辆对不平路面的激励响应模型

研究内容为(轮式、履带)车辆在不平路面行驶和通过障碍时的平顺性问题。利用状态方程法建立了包括随机和确定路面轮廓、3维车体等较为通用的车辆行驶平顺性模型。并针对行驶振动中车轮与悬架的碰撞建立了专门模型。对某型装甲车辆进行了计算机仿真和验证,对模型的精度和有效性进行检验和评估。结果表明所建立的车辆-地面系统模型是有效的。该模型和建模采用的方法为装甲车辆的系统设计和动力学分析提供了一条途径。     

铅酸蓄电池等效电路模型研究

随着电动汽车等技术不断发展,铅酸蓄电池的应用领域不断扩大。数学模型是铅酸蓄电池 研制和应用中重要的研究工具。概括总结了铅酸蓄电池建模方面所取得的一些成果,并着重讨论了等效 电路模型。同时,也在铅酸蓄电池等效电路模型的研究方向和研究方法上作了一些探索。     

模型、仿真系统与仿真实验室

本文阐述了我军建模与仿真技术从开展建模研究、到开发仿真系统、再到建设仿真实验室的发展历程 ,构造了论证仿真模型体系 ,提出了仿真系统的框架结构和开发与运行机制 ,构筑了仿真实验室的体系结构。     

一种基于灰色模糊关系的多属性决策模型研究

实际中的决策问题常常具有不确定性和灰色性。本文根据灰色系统和模糊数学的一些理论,同时考虑一个问题中的模糊性与灰色性,将其综合起来表示为灰色模糊数的概念。在原有多属性决策方法的基础上提出了一种灰色模糊多属性决策模型,并给出了模型的求解方法。模型的求解是基于采用海明距离的测度工具来度量决策方案与模糊理想解和模糊负理想解之间的差异来决定其排列顺序的,是一种模糊折衷性决策方法。     

舰载多传感器视频信息的传输与共享

本文对在一个信道中传输信号的方法及通过CATV系统传输舰载多传感器视频信息的原理、技术指标进行了分析,并对系统组成、发送模块、解调模块等的工程实现进行了阐述。     

多硫代苯的制备及其电化学性能研究

研究了多硫代苯网状聚合物的合成以及不同硫含量的多硫代苯的放电性能及循环性能．结果表明提高硫含量有利于提高材料的放电容量,但充放电循环中的容量衰减也加快．硫含量为91．99％的PPS一10的首放容量i妊4756mAh／g,20次循环容量达到367mAh／g,有望用于一次和二次锂电池中作正极材料．     

星载智能天线——卫星通信系统不可缺少的抗干扰手段

抗干扰问题一直是卫星通信领域的一个研究重点,智能天线由于能在空域内有效地抑制干扰的同时提高接收信号的信干噪比,因而成为军用卫星通信系统不可缺少的一种抗干扰手段。本文着重阐述了星载智能天线的基本概念、关键技术及研究状况,最后还指出了有待于研究的关键技术和今后的发展方向。