多变量稳定裕度的计算方法综述

稳定裕度是评价一个控制系统的重要性能指标,它的作用在于告诉人们系统稳定的可靠程度。经典的Ｂｏｄｅ或Ｎｙｑｕｉｓｔ图能很好地度量出ＳＩＳＯ系统的稳定裕度,但其对ＭＩＭＯ系统却无能为力。文章介绍了当前用于计算多变量稳定裕的９种方法,并简要地进行了评述。最后,把计算简单而保守性又相对较小的奇异值方法应用于某ＢＴＴ导弹自动驾驶仪俯仰／偏航通道的鲁棒稳定性分析。     

多速视线指令滤波控制器设计

在许多现代便携式武器中所采用的视线指令制导方案,其本质是数据采样系统,它需要运用离散控制与估计理论。文章涉及了多速数字滤波－控制器的设计和测试。该滤波控制器适用于视线指令制导截击静止目标,将慢波束信息与弹上采用最优多速估值技术的快速测量结合起来。文中给出了详细的图解来说明所产生的滤波控制器的周期性,其工作速率与弹上快速测量相同。可以看到,多速滤波－控制器的性能仅在少数情况下比波束快速更新时所得到的差些。     

汽车驾驶模拟模型的研究

建模是模拟训练器材研制的关键性工作,本文基于在研项目的需要,以东风ＥＱ１４０－１型载重车为例,对汽车驾驶全过程的模型建立了系统研究,并将仿真技术运用到了汽车模拟器的建模过程中,仿真结果与实际驾驶情况吻合良好,证明文中建立的模拟模型与编制的仿真程序是可行的。此外,本文的建模思路与仿真手段对其它相关工作也有相当的借鉴意义。     

C^3I系统平台可靠性分析与串联并联模型的有效度计算

Ｃ＾３Ｉ系统平台的可靠性分析是Ｃ＾３Ｉ系统研制过程中总体论证阶段和方案设计阶段的一项重要内容。本文从Ｃ＾３Ｉ系统平台总体设计的工程需要出发,分别利用状态转移图法和事件概率法导出了可维修系统串联模型与并联模型的稳态有效度计算公式,证明了两种方法的一致性,为Ｃ＾３Ｉ系统平台的可靠性分析与有效度计算提供了一种简单实用而又有据可依的手段,对其它可维修系统的可靠性研究也具有普遍的推广价值。     

战时运输车队指挥仿真训练模型

本文对战时运输车队指挥能力训练的必要性作了简要的分析。建立了战场道路的网络模型 ,以及在此基础上的运输过程仿真模型和对应于仿真训练的评价指标体系。     

多媒体信息管理的NBO(结点-块-对象)模型

描述了在多媒体数据管理中基于超图的数据库状态的形式化模型,并利用面向对象的思想,提出了NBO(结点-块-对象)模型,给出了结点、块和对象的结构方式。以装备管理为例,说明了NBO模型的构造方法和系统驱动的流程。     

钢焊丝脉冲GMA焊最佳熔滴过渡形式的参数模型

基于磁流体微扰动“失稳”的原理,建立了钢焊丝脉冲GMA焊最佳熔滴过渡形式的参数模型。通过试验对比,验证了该模型的工程实用性。     

应用软件开发环境模型研究

基于对软件开发环境的认识及综合了大量有关软件开发产品的共性与特性,本文给出了一个通用的软件开发环境模型OTM(Object-Tool-Method-ology)。在这一模型中,我们把对象、软件工具和方法学有机地联系起来。根据该模型,本文深入讨论了五种具体模型,目的是描述应用软件开发过程的基本属性和方法。     

信息系统软试验床

本文重点提出了基于信息系统的软试验床的新概念、体系结构和问题描述的标准模型、基模型等概念及表示形式,同时对信息系统生成、维护、评价、测试、运行等集成环境的构造原则进行初步的探讨。