力觉交互技术在射击训练模拟器中的应用方法

针对目前射击训练模拟器应用的技术背景,提出将力觉交互技术与模拟训练相结合的思想,并对力觉交互技术在武器装备中的应用前景进行论述.基于智能机器人平台建立人工智能系统,讨论了实现人类手眼协调高速率精准操作技能训练的新方法,探索了将高科技技术应用到武器装备中的新道路.     

一种多红外传感器融合算法

多红外传感器跟踪系统常常由于目标机动或传感器相对目标位置导致距离估计信息不可用.一种新的多红外传感器融合算法,采用一种改进的交互多模型滤波器,实现了对机动目标的三坐标跟踪.通过分析多红外跟踪系统的可观性,证明了系统的不可观定理;同时对算法进行了仿真实验,定理和仿真结果均表明算法有效.     

一种防空导弹无线分布式信息共享系统

以PCI04嵌入式工控机为核心设计主控单元,以嵌入式单片机为核心设计从属单元,并应用GPS OEM接收板、AMAI)4550无线通信模块等,构建无线主从分布式信息共享系统.在该系统的支持下,大型防空导弹武器系统和若十便携式防空导弹间可以进行信息共享和交互,集成为一个以大型防空导弹武器系统为中心的防空作战体系,通过优势互补和邯同作战,能够实现作战效能的倍增.     

基于HLA的雷达对抗仿真系统研究

针对当前仿真技术的发展以及雷达对抗训练的实际需求,基于高层体系结构(HLA)及VC 开发工具,采用仿真系统构建的标准过程,提出了基于HLA的雷达对抗仿真系统的体系结构,并对各子系统的构成以及仿真执行的流程进行了研究。该仿真系统可以很好地解决雷达对抗系统实体众多、实体间接口复杂带来的问题,是研究和验证雷达对抗系统性能,探讨电子作战方式的有效手段。     

HLA的组网雷达效能评估仿真系统

阐述了以高层体系结构(HLA)为标准开发的组网雷达效能评估系统的功能、仿真体系结构以及对象类和交互类的设计思路,说明了基于HLA的组网雷达效能评估方法,建立了组网雷达效能评估指标体系,为组网雷达效能评估提供了开放性的仿真平台.     

分布式防空C3I系统的分布交互仿真研究

分布式防空C3I系统具有分布性、交互性、抗毁性和资源共享性,是C3I系统的发展方向.在分析了分布式防空C3I系统和分布交互仿真功能、特点的基础上,利用分布仿真技术构建了分布式防空C3I系统的仿真平台.具体分析了在仿真平台中的各个仿真实体应实现的功能,并对在仿真中所采用的关键技术进行了论述.     

基于SLAM的图形建模仿真环境

本文详细介绍了基于ＳＬＡＭ的图形建模仿真环境的设计与应用，包括图形建模环境的实现，ＳＬＡＭ网络的进程交互仿真策略以及仿真器的设计，并进一步探讨了该系统用于协同仿真进行混合异构建模的思想。     

DIS/HLA的发展及其在武器系统开发中的应用

本文针对分布交互仿真作了概述,介绍了DIS发展的早期阶段及其下一代HLA的发展状况,并对其在武器系统中的应用进行了讨论。     

基于当前统计模型的有向图切换IMM算法

将当前统计模型和变结构多模型估计算法相结合,提出了一种新的用于跟踪机动目标的交互多模型算法,计算机仿真结果显示该算法能有效提高交互多模型估计器的费效比。     

基于多雷达组网IMM-GMPHDF的机动多目标检测跟踪

高斯混合概率假设密度滤波(GMPHDF)有牢固的理论基础,是解决高斯条件下跟踪强杂波环境中目标数未知的多目标问题的有效方法。但当目标发生机动时,就难以跟踪到目标,因此,在GMPHDF中引入交互多模型(IMM)算法,对继续存在目标的运动模型进行建模,根据计算的模型概率融合各模型滤波器估计得到的继续存在目标概率假设密度,解决了运动模型机动问题。仿真实验表明,IMM-GMPHDF能实时跟踪到强机动超音速多目标,在多雷达组网系统中跟踪强机动超音速多目标精度(OSPA距离均方根误差)能达到70 m,满足了工程使用要求。