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鱼雷纵向运动二次型稳定H∞控制 总被引:1,自引:1,他引:1
讨论了二次型稳定H∞鲁棒控制理论及其在鱼雷纵平面航行控制中的运用.用模型的参数摄动来描述鱼雷纵平面航行模型的建模误差,设计了基于状态反馈的H∞控制器,并对系统进行了分析和仿真.所设计的控制器在被控对象存在一定范围参数摄动的情况下,仍能使系统保持预期的性能. 相似文献
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二战期间,德国海军U型潜艇屡嬖遭到盟国海空军的重创。在别人看来,这一切功劳无疑是属于军方。但鲜为人知的是,一小群由物理学家、生物学家、数学家等组成的科学研究小组,他们为协助军方攻击及反攻击U艇,做出了不可磨灭的贡献。 相似文献
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2013年初以来,美国官方及媒体大肆指责中国对美国发起网络攻击,并窃取美国军事和商业机密,其实,这不过是贼嘁捉贼。今年6月7日,斯诺登曝光美国"棱镜事件"后,世界哗然。原来美国才是真正的"黑客老大","棱镜事件"的后台是美军网络战部队。美国建有世界最早、规模最大的网络战部队,还具有世界最先进的网络战装备。 相似文献
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《指挥控制与仿真》2005,27(1):23-23
据 2004 年 10 月的国外期刊报道,由罗马尼亚购进的第一艘护卫舰已在英国的朴茨茅斯海军基地移交,这是英国为该国重新装配的 2 艘英国皇家海军第 2 批 22 型护卫舰中的一艘。重新命名的 Regele Ferdinand 舰,即原来的 HMS Coventry 舰,在 2004 年 9 月 9 日举行了交接仪式。 Regele Ferdinand 舰预定将于 11 月启程离开英国,12 月初到达康斯坦察港。第 2 艘护卫舰,Regina Maria(原名为 HMS London),则留在朴茨茅斯继续进行重装,预计将于 2005 年初交付。 根据 2003 年两国签定的协议,这两艘护卫舰以一亿一千六百万英镑(约合两亿六… 相似文献