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141.
舰船航向保持的变结构控制及仿真 总被引:4,自引:1,他引:4
运用变结构控制理论和计算机仿真技术研究舰船航向保持过程的变结构控制问题,针对舰船定向航行要求航向准、舵角小的控制特点,采用二次型最优控制方法设计滑动模态超平面,设计了满足滑模超平面到达条件的指数趋近律,导出了对应的控制律。同时,为进行比较研究,设计了PID控制器并整定了相关参数。理论分析与仿真研究表明:对于舰船定向航行,变结构控制方案正确可行,控制效果优于PID控制方案。 相似文献
142.
以检验舰载水声系统信息融合性能为目标,提出一种在海洋声学环境、敌我战术机动过程扣声纳处理结果仿真条件下的水声系统信息融合性能评估方法,通过某型水声系统的两种融合模块的实际评估应用,证明该方法有效可行。 相似文献
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144.
虚拟现实系统中的视觉延迟及其克服算法 总被引:2,自引:0,他引:2
虚拟现实(VR)技术问世以来,用户在使用基于VR的飞行模拟器时有时出现恶心、头晕等不适感,这种现象已引起人们的关注。研究表明,视觉延迟是引起这种不适感的重要原因之一。分析了VR系统中视觉延迟产生的原因,并基于卡尔曼滤波技术,设计了视觉延迟克服算法。算法首先假定头部运动是一个随机过程,且有较大的随机加速度,活动幅度一般不超过80mm,建立了头部运动的随机数学模型;其次,采用了测量数据预处理技术以提高预测精度。理论分析和仿真检验都表明,该算法与以往的预测算法相比,计算量增加很少,但预测精度得到了明显的提高。进而减缓了图像的抖动和对操作者头部运动的限制,提高了与虚拟场景的适应能力。 相似文献
145.
爆炸冲击波对目标作用的等效计算模型 总被引:1,自引:0,他引:1
以爆炸相似律为依据,提出了计算机仿真计算爆炸冲击波对目标作用的等效模型,把远处某次爆炸对目标的作用等效为较近处另一能量的爆炸对该目标的作用。为用有限元法求解核爆炸冲击波对大型装备的毁伤破坏这一流固耦合动力学问题提供可以实施的基础。 相似文献
146.
147.
对心理战中宣传信息在敌军士兵中二次传播的问题进行研究,对单个士兵进行仿真建模,使用蒙特卡洛法模拟计算其状态及行为。从统计的角度,研究士兵集合在整体上呈现出的规律状态,对结果进行分析。实验结果证明该方法可以有效地对信息二次传播问题进行模拟仿真,仿真结果具有一定的真实性和可信度,可从中得出一些对部队心理战建设具有一定指导意义的结论。 相似文献
148.
149.
互联网的广泛普及和对LVC大规模仿真环境需求的增长,推动了对广域网环境下建模与仿真技术的研究。HLA Evolved和WebLVC标准均支持在广域网环境下建立分布仿真环境。重点介绍了HLA Evolved在广域网创建联邦的技术改进:WSDL API支持和容错支持服务,分析了WebLVC在解决基于Web的应用与传统建模与仿真领域互操作问题的几个关键技术,包括WebLVC协议和VR-Exchange。通过比较HLA Evolved和WebLVC的典型应用和网络拓扑、交互对象模型和通信模式,明确了这两种技术的不同应用领域和实现方式。 相似文献
150.