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91.
针对全球定位系统在信号失锁条件下与航位推算组合导航的系统误差快速累积问题,提出一种基于压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与制图的辅助的全球定位系统/航位推算组合导航方法。该方法利用同时定位与辅助实现运动平台在全球定位系统信号无效时连续稳定导航,抑制航位推算定位误差的累积,并利用全球定位系统定位结果校正同时定位与辅助制图误差,减小地图的不确定性。设计基于压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与辅助/全球定位系统组合滤波器,实现大尺度环境下同时定位与辅助/全球定位系统的实时解算。真实实验数据计算结果分析表明,相对于同时定位与辅助定位结果,同时定位与辅助的全球定位系统/航位推算组合导航可有效提高系统定位性能,使得制图精度提高10m。  相似文献   
92.
针对固定时间延迟及时变时间延迟系统,提出了同步控制方案,在实现同步后能有效解决传输时延对保密通信的影响.利用线性矩阵不等式方法设计了同步控制器,应用Lyapunov方法分析了同步误差的收敛性,并运用Schur补引理证明了全局渐近稳定点的存在.  相似文献   
93.
尺度不变特征变换描述子已经应用于数字图像水印的构造,但图像存在相似区域时易造成误匹配问题,基于此提出一种改进的RIT—SIFT数字图像水印算法.水印嵌入时先对图像进行分块,然后将水印分别嵌入子块的非下采样Contourlet变换低频子带中,既简化了水印嵌人又增加了嵌入容量.图像匹配时利用SIFT算法在原始图像中寻找局部特征点,将旋转不变纹理特征信息融合到传统SIFT特征向量中,更加全面地描述图像信息,提高了匹配精度.实验结果表明,提出的算法是有效的,对全局和局部几何攻击、组合攻击以及常规攻击均具有很好的鲁棒性.  相似文献   
94.
现有的Link16网络同步算法,假定了询问与应答报文的传播时间相同,导致E值误差较大。提出一种改进算法,待同步JU相继向网内不同NTR发送询问报文,NTR分别发回应答报文。同时NTR间也发送往返计时报文,通过联立计算,提高时间误差的精度。改进算法的仿真分析结果,验证了新同步算法的可行性和有效性。  相似文献   
95.
分布式数据库数据同步技术研究   总被引:14,自引:1,他引:13  
针对分布式数据库要求,在研究Oracle及相关系统的基础上,分析比较了几种数据同步技术方案的实现原理和优缺点,并讨论了其适用场合.  相似文献   
96.
本文对收集到的"又+动1+又+动2"格式的语料进行了定量、定性分析,从它的构成形式、语义特点、位序特点、语法功能四个方面概括了这一格式的特点,并比较分析了这一格式与"又+形1+又+形2"格式的相同点和不同点,以及与其它并列格式的区别。以期对"又A又B"格式的特点有个更全面、准确地把握。  相似文献   
97.
98.
针对多维TCM译码中的编码符号同步问题,提出了两种同步方法:累计度量和同步法、回溯初始状态比较同步法。其中累计度量和同步法适用于非完全透明的编码,而回溯初始状态比较同步法对完全透明的编码和非完全透明的编码都适用。它们都直接利用Viterbi译码器的中间结果,计算量少,简单有效。  相似文献   
99.
详细分析了独立于LRU的PHM方法和基于故障征兆预测的PHM方法的预测原理。利用LRU和PHM的MTBF概率分布和socket的全寿命周期费用建立仿真模型,介绍模型仿真方法与详细过程。研究了末段高层反导武器系统单socket全寿命周期费用与安全极限和预测距离的关系。引入同步时间的概念,利用单socket模型的方法优化多socket组成的系统。模型仿真结果更贴近末段高层反导装备实际,比单socket模型更有应用价值。  相似文献   
100.
根据分布装备管理信息系统的特点,分析了目前现有同步机制中存在的问题,设计和实现了基于ETL技术和XML技术的数据同步机制.该同步机制保证了数据传输的实时性、数据的一致性和完整性,为今后多级之间分布式装备管理数据库的数据同步提供一定的理论依据和借鉴经验.  相似文献   
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