位置修正技术在航位推算中的应用

利用图解法证明了航位推算轨迹和真实轨迹相似,符合相似性原理,并通过图解法推导位置修正公式;将位置修正技术用于里程仪的初始标定,经实测数据证明标定后的航向安装偏差角、俯仰安装偏差角及里程仪刻度系数误差大幅减小;将位置修正技术与GPS结合进行GPS/DR组合导航,经Matlab仿真证明该组合导航在长距离行车可将航向误差角限制在3.6′之内;该修正技术具有较高的实际应用价值。     

目标定位和跟踪的卡尔曼滤波加 BP 神经网络的方法

首先分析了卡尔曼滤波应用于单目标定位与跟踪时需要校正的因素,接着用具有反向传播（ＢＰ）学习算法的前向网络,建立校正原理和校正网络体系结构,最后分别给出了它对第１类和第２类火控系统应用的数学模型。     

交织编码器的设计与FPGA实现

本文介绍了交织编码的原理,指出采用纠错码与交织编码相结合的信道编码方案可以有效地克服卫星信道中的长突发错误,提高通信质量。同时结合某型设备,利用ＦＰＧＡ技术完成了交织编码器的电路设计与器件实现。     

切向空气气流对激光辐照碳纤维复合材料的影响

实验研究了靶材表面存在和不存在切向空气气流时,975nm连续激光对碳纤维增强树脂基复合材料的辐照效应,发现切向气流的加载有利于激光对碳纤维复合材料的破坏.从理论上对激光辐照下碳纤维复合材料的破坏机理进行了初步分析,基于碳的氧化特性和氧化反应机理,推导了碳纤维的氧化速率方程.采用改进的光滑粒子方法,对激光辐照下复合材料树...     

贯彻《行政许可法》加强军品市场监管全面推进军民结合、寓军于民的国防科技工业新体系建设

最近,国防科工委颁布了《武器装备科研生产许可实施办法》。这个《实施办法》以中央领导“四个坚持”重要指示精神为指导,坚持科学发展观,系统总结了近年来武器装备科研生产许可证管理的实践经验,吸取了许可证管理政策研究的成果,全面贯彻了《行政许可法》,是市场经济条件下国防科工委规范武器装备科研生产市场准入的基本规章。《实施办法》的颁布,标志着国防科技工业领域面向社会开放,军民结合、寓军于民新体系建设进入了一个新的阶段,意义十分重大。一、充分认识颁布《实施办法》的重要性和必要性,增强学习贯彻《实施办法》的责任感和使命…     

BCH+turbo码在军用光通信系统应用中的性能分析

对应用于光通信系统的原始turbo码提出了改进方案:用BCH码做外码、turbo码做内码组成一种新的串行级联卷积码(SCCC).提出了相应的全面迭代最大后验概率(MAP)译码算法.推导了级联码的不可检测错误概率.对SCCC码的误码率进行了仿真,仿真结果表明,SCCC码在高信噪比时降低了通信系统的误码率,可适用于军用光通信系统.     

摄像机网络摄像测量中多目传递站位姿关系的最优标定

在摄像机网络摄像测量中,经常会用到多目传递站进行相邻节点间位姿关系的传递.针对多目传递站中固连的多个摄像机之间位姿关系的标定难题,提出了一种基于冗余标定的优化标定方法.首先,对多目传递站中的独立位姿关系数目、最大可测量位姿数目、最小约束数目等进行了分析和推导;然后,对典型的四目传递站间各摄像机相对位姿关系的优化标定算法...     

宽视场激光探测维向分离掩膜编码设计与实现

在大视场范围内实现任意方向激光探测,且具有结构稳定、响应速度快、低成本等特点,设计了基于维向分离掩膜编码方法的激光方向识别手段.整个探测系统使用6个平窗型探测器.采用了使水平面上二维分离的掩膜方式,利用掩膜与探测角度、距离等关系分析计算激光入射的区域,从而实现探测激光方向.经实验验证,由6个探测器组成的维向分离探测区域...     

单轴旋转航位推算系统姿态误差补偿方法

针对水下载体在航行过程中由于旋转引起导航定位误差问题,对旋转航位推算导航系统进行误差分析,采用姿态四元数法推导了姿态误差方程,并提出将加速度计信号周期性变化提取的姿态角作为量测的姿态误差补偿方法,利用Sage-Husa自适应滤波器估计姿态误差并进行补偿,从而抑制陀螺漂移的影响.通过不同路径下的仿真研究,表明该算法能够提高单轴旋转航位推算系统姿态解算精度,在400 s时,姿态角精度可提高40％以上,定位精度提高49％.