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121.
自主式车载组合导航系统研究与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑到车载组合导航系统运行时间长、地形环境复杂的特点,将零速修正技术与惯导/里程计/气压高度表组合导航系统相结合使用,采用序贯处理和平方根滤波算法,建立了实用的卡尔曼滤波模型。相比基本卡尔曼滤波算法,该方法实现简单,计算量小,抑制了滤波的发散,提高了滤波的精度。最后对组合导航系统进行仿真验证,取得了较为满意的结果。与INS/GPS组合导航系统相比,该系统具有良好的自主性及适应性。 相似文献
122.
介绍了环形杠杆供弹机构的工作原理及其在实际使用中常见的问题,建立了机构的动力学模型,对模型进行动态求解,模拟了机构的工作过程。借助求解结果,针对问题产生的原因进行了动力学分析,在理论上找到了问题产生的根源。在此基础上建立了机构的最优化数学模型,给出了优化方案,最后对优化方案和现有结构进行了比较。 相似文献
123.
主营收入翻一番,增两倍;利润总额翻三番,增七倍;净利润翻三番,增七倍。这几个数字高度概括了中国新时代控股(集团)公司(以下简称新时代集团公司)自2002年以来取得的经营业绩,也引起了上级主管部门的关注。国务院国资委、国防科工委先后数次派调研组到新时代集团进行调研,以下发文件和媒体报道的形式对这家中央企业的做法进行了推广。是什么原因使这家规模并不很大、资产也并不算雄厚的企业在短短几年间实现了持续、快速、健康、协调发展?战略──高屋建瓴站在高处,才有远景。这句话揭示了处于微观经济层面的市场主体──企业获得发展的真谛… 相似文献
124.
首先用矩量法精确分析了考虑互耦影响时天线阵元的电流分布,给出了计算电流的解析式,并仿真计算了单元直线阵的电流分布。然后以等效网络法为基础研究互耦影响存在时修正MUSIC算法的DOA估计性能,仿真实验表明在互耦影响存在时MUSIC算法失效,而修正MUSIC算法仍然具有良好的DOA估计性能。 相似文献
125.
系统论认为,系统只有根据外界环境变化不断进行调整,才能保持稳定态势和有效发挥功能,反之则会导致结构失衡和功能紊乱。作为国防动员的协调机构,国防动员委员会也不例外,其组织形式、职责范围以及运行方式应当同国家战略需要、政府体制、职能和军队编制、任务等一系列相关因素协调一致,并根据形势发展而调整改革。当前,为高效组织国防动员活动,科学开发国防动员潜力,确保潜力向实力的快速转化,应着眼实现“五个结合”,调整完善国防动员协调机构。一、责权结合:由责权分离向责权一体转变国防动员是一个宏大的系统工程,国防动员协调也是一个… 相似文献
126.
审计工作是依法治军、从严治军的重要手段,地位作用越来越重要。但是,由于受到体制编制的限制,军分区、人武部没有设立专门的审计机构,也没有配备专职的审计人员。在这种情况下,加强军分区、人武部的审计工作,应努力把握好以下三个方面:一是转变观念,提高思想认识。应强化审计工作是市场经济条件下从严治军的重要手段、是提高军事经济效益的重要途径、是促进部队廉政建设的重要举措的思想认识,进一步明确审计工作的重大意义。二是勇于探索,谋求最佳效益。军分区、人武部在开展审计工作中应坚持做到“四个结合”:预算审计与督促过好紧日子有… 相似文献
127.
9月27日至28日,济南军区国防动员委员会第五次全体会议在泉城济南召开。会议认真传达学习了国家国防动员委员会第五次全会精神,总结分析了“十五”期间战区国防动员建设形势,部署了“十一五”时期国防动员建设任务,重点研究了按照科学发展观要求做好军事斗争动员准备,以及国防动员机构法规建设、指挥系统建设、地方重大基础设施建设贯彻国防要求等问题。副总参谋长张黎率国家国防动员委员会各办公室领导到会指导并作了重要指示。济南军区司令员范长龙、政治委员刘冬冬、副司令员叶爱群出席会议并发言。济南军区召开国防动员委员会第五次全体… 相似文献
128.
粗糙集中不确定性测量的修正粗糙熵方法 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了引起粗糙集中不确定性的因素,对已有的测量不确定性的粗糙度与粗糙熵方法进行了比较,提出了一种修正的粗糙熵方法,证明了此粗糙熵的性质,并将基于等价关系的修正粗糙熵拓展到基于一般二元关系下的广义修正粗糙熵,同时给出了广义修正粗糙熵的定义及性质.通过分析和实例可以看出,所提出的修正粗糙熵方法可以用来更合理、更精确地测量粗糙集中的不确定性. 相似文献
129.
中国航天50年创业发展之路 总被引:1,自引:0,他引:1
自1956年10月8日,我国第一个导弹研究机构——国防部第五研究院正式成立,中国航天事业走过了50年的辉煌历程。勤劳、勇敢、智慧的中国人民,依靠自己的力量,在一个经济、科学技术比较落后的发展中国家,建立和发展了具有世界水平的先进的航天事业。先后发射近百颗卫星和6艘飞船,将几十颗外国制造的卫星成功送入太空,在国际商业卫星发射服务市场中占有了一席之地。这是中华民族的骄傲!我有幸于1960年留学归国即投身中国航天事业,参与和主持过所、院、部和总公司机关的工作,与广大航天战线的同志共同渡过航天技术从无到有、从仿制到自行研制、从… 相似文献
130.