SINS/GPS 组合导航系统的修正自适应滤波方法

模型误差和噪声是导致SINS/GPS组合导航计算发散的主要原因.提出了一种适用SINS/GPS组合导航计算的残差监控加权修正自适应卡尔曼滤波方法,利用滤波残差的均值和方差不断对卡尔曼滤波的状态噪声方差阵和测量噪声方差阵进行实时修正,提高了滤波器对模型不确定性和噪声变化的适应能力和鲁棒性,显著改善了组合导航系统的定位精度.通过SINS/GPS组合导航系统仿真,验证了方法的可行性.     

湖南省衡东县 国防动员委员会开展工作扎实有效

9月11日,湖南省衡东县人武部大院锣鼓喧天,鞭炮齐鸣,县国防动员委员会7个办公室正式在县人武部挂牌,12名专职人员正式开始办公。这是衡东县国防动员委员会开展工作扎实有效的成果,他们在县人武部统一设置了办公室,实现了国防动员组织机构专设、编制专列、人员专职。     

江西信达长林机构有限公司

江西信达长林机械有限公司的前身为江西长林机械厂、江西长红机械厂。1997年6月,经相关部门批准,由长林机械厂兼并长红机械厂,组建江西长林机械（集团）有限公司。2004年成功实施债转股,组建了江西信达长林机械有限公司。     

《海军工程大学学报》征稿简则

正《海军工程大学学报》是由海军工程大学主办的学术类科技期刊,双月刊,公开发行,为《中国权威学术期刊》《中国科技核心期刊》《中文综合性科学技术类核心期刊》,除被国内主要数据库收录外,还被美国《化学文摘》、美国《剑桥科学文摘》、英国《科学文摘》、日本《科学技术文献速报》等国际检索机构收录。主要刊载本校在船舶与海洋丄程、动力工程与工程热物理、电气丄程、兵器科学与技术、核科学与技术、机械工程、材料科学与技术、电子科学与技术、信息与通信工程、计算机科学与技术、控制科学与工程、管理     

蒸发波导A模型核心函数研究

通过理论分析给出了正确的蒸发波导A模型大气修正折射率廓线式。利用试验中采集的数据,分析了实测数值与A模型计算结果的差别,结果表明:A模型在不稳定层结条件下预测的波导强度偏差的均值要低于在稳定、近中性和中性层结条件下的结果,但偏差标准差却大于其他层结情况。同时,数据还显示了在不同气、海温差条件下,高度增加时实测大气修正折射率值与A模型值之间的偏差均值代数值和标准差代数值都有增加的趋势。     

携手30年：相向而行 深度融合——中国加入IAEA30年之际访国家原子能机构副主任王毅韧

1984年,中国的改革开放刚刚起步,中国政府就做出了加入IAEA的重要决策,从此开启了融入国际核合作大家庭的历史进程,双方共同迎来了全新的发展机遇。时至今年,中国与IAEA已携手合作整整30年。对于我国加入IAEA30年来取得的成就,国家原子能机构副主任王毅韧用简短的三句话进行了高度概括：在促进核能和平利用和防止核武器扩散的国际合作方面,取得了积极丰硕的成果;     

世界杯：巴西军队加紧备战 启动边境战略计划

2011年,为做好2014年巴西世界杯安保准备工作,巴西国防部启动了“边境战略计划”,动员陆海空三军和联邦警察上万人的部队,出动几百辆军用车辆、飞机和舰艇,在多个政府机构的协助下,     

情注教育 关爱明天——新疆移动助力兵团教育信息化发展

正"三通两平台"建设是教育信息化建设的重点任务之一。作为国有大型企业,新疆移动积极践行企业社会责任,以"校讯通"平台为媒介,为兵团师生、家长带来方便快捷的沟通交流方式。移动互联网专线、数据专线、融合通信等信息化产品,为教育机构打造高效通信办公环境,以信息技术助力"三通两平台"建设。"校讯通"是中国移动专为教育行业定制的较为成熟的信息化解决方案,它依托中国移动技术实力与网络优势,为兵团各学校、老师、家长和学生提供家校沟通、校园安全、教务管理和学习辅导等服务。随着教育信息化建设的不断发展,越来越多的师生、家长通过"校讯通"平台进行家校互动沟通。     

数字话

正15新型止血粉,平均止血时间仅15秒。第97医院介入科主任史跃,为改变进口止血粉价格极高很难推广的现状,用时3年攻克难题,成功研制出了填补国内空白、领先国际水平的微孔真空止血粉。该成果现已正式投产。3谁能在无光条件下3分钟识别116种器材无差错?济南军区某工兵器材仓库列兵张帅创造了这个纪录!被问及苦练秘诀,他说,这和交朋友一个理儿,和器材接触得多了,想忘也忘不了!     

加强制度建设改进政治机关作风

习近平总书记指出：“作风问题具有反复性和顽固性,必须经常抓、长期抓,特别是要建立健全促进党员、干部坚持为民务实清廉的长效机制。”改进作风的根本在于建立长效机制,建立长效机制的根本在于制度建设。政治机关是部队思想政治工作的领导机构,必须适应政治机关工作的特点与要求,确立作风建设的重心,在制度层面有所刨新,持续推进机关作风建设。