几种机动目标运动模型的跟踪性能对比

机动目标跟踪是目标定位与跟踪领域研究的难点问题之一.在分析Singer模型、"当前"统计模型、速度估计自适应模型的基础上,对这三种模型及算法进行仿真,给出了上述三种模型跟踪机动目标的精度与实时性的比较结果.     

舰炮武器系统对大目标跟踪精度评估修正方法

随着技术的发展,舰炮武器系统的精度水平越来越高.在真实目标环境下一些影响系统精度评估的因素必须加以考虑,将具有相当外形尺度的目标作为点目标考虑势必带来系统精度评估的误差.针对大尺度目标,在目标坐标系下建立了目标外形尺度模型.利用目标坐标系和瞄准线坐标系之间的坐标变换,得到目标外形尺度在瞄准线法面上的描述,据此提出了一种大目标瞄准精度评估修正的计算方法.     

UKF算法及其在纯方位目标跟踪中的应用

为克服扩展卡尔曼滤波算法的缺陷,将UKF算法应用于纯方位目标跟踪问题中.该算法是一种以扩展卡尔曼滤波算法为基本框架,以贝叶斯理论和UT变换为理论基础的新型滤波算法.对UKF算法进行了深入的研究,并给出了一个纯方位目标跟踪的算例.仿真结果表明,该算法提高了滤波的稳定性和精确性,优于一般的扩展卡尔曼滤波算法,具有广泛的应用前景.     

农产品安全需尽快建立“跟踪”体系

近来,“红心鸭蛋”、多宝鱼、福寿螺等食品安全事故频繁发生。各方呼吁尽快建立农产品质量溯源体系。     

变革应市场 创新促发展

成都光明光电股份有限公司始建于1956年,隶属于中国兵器装备集团公司,是我国最大的光学材料生产基地。公司以光学玻璃和光学元件为主要产品,经过多年的艰苦努力,公司的生产能力已跃居世界首位,年产各类光学玻璃近万吨。产品过去主要用于枪瞄镜、望远镜等军品,现在主要用于数码相机、数码摄像机、摄像手机、投影仪等数码光电产品。公司适应市场变化,不断进行产品结构调整,逐步实现了由军品为主向民品为主的转变。建厂50年来一直保持着良好的经济效益,2006年公司实现销售收入7.3亿元,利润4200万元。     

在“超精密”世界潜心攻关——记国家技术发明奖一等奖获得者、哈工大超精密光电仪器工程研究所创新团队

“超精密特种形状测量技术与装置”项目是应用于超精装备制造业的一项国际先进测量技术,直接关系到超精装备制造业的水平和能力。经过18年攻关,哈尔滨工业大学教授谭久彬带领研究团队解决了这一测量难题,使国家走出了长期以来不掌握核心单元技术、无能力自行研制大型高端仪器的困境。这一技术将广泛应用于大型先进装备制造领域,对我国大型高端装备整体技术水平的跨越式提升将起到直接推动作用。     

仿复眼式信息交互技术

介绍了某红外探测系统的工作原理和基本构成,在战场中各种光电干扰严重的情况下,为准确可靠地排除敌方的假目标和干扰目标,提取弱小目标,使用TMS320F2812 DSP模仿复眼中央视觉区与边缘视觉区的信息交互功能,建立大范围凝视搜索系统与精确跟踪系统以及不同波段的各精确跟踪系统的信息交互网络,达到大范围搜索,高精度跟踪的效果.试验证明,该方法切实可行,有效提高了光电对抗能力,降低了系统虚警率.     

一种新的机动目标模型及其自适应跟踪算法

针对机动目标跟踪问题,在截断正态概率密度模型的基础上,通过目标机动状况与相邻采样时刻间位置估计量变化之间的函数关系实现噪声方差自适应调整,提出了一种新的自适应滤波算法——基于截断正态概率密度模型修正的自适应滤波算法。计算机仿真结果表明,该算法在跟踪机动目标时,具有良好的跟踪性能,并极大地改善了跟踪非机动目标的能力。     

利用支持向量机的矢量跟踪通道故障检测算法

为了克服卫星导航矢量跟踪接收机中故障通道对其他正常通道的影响,提高矢量跟踪接收机的鲁棒性,提出一种利用支持向量机的通道故障检测算法,利用矢量跟踪接收机的导航滤波器的新息序列作为支持向量机的输入。支持向量机的输出为通道的状态,根据支持向量机的输出通道的状态来判断该通道是否纳入导航滤波器,用来跟踪滤波器状态值,这样能够有效地避免故障通道对导航结果的污染。仿真实验结果表明:该方法能准确地检测出有故障的通道,提高矢量跟踪环路的鲁棒性。     

用于机动目标跟踪的自适应交互式多模型算法

针对当前统计模型对弱机动或非机动目标跟踪效果不理想等问题,提出了一种修正当前统计模型与匀速模型的自适应交互式多模型算法,可在线修正当前统计模型的加速度极限值,调整过程噪声方差,提高了当前统计模型的自适应性。同时,通过在常规匀速模型中引入机动检测机制,抑制了常规匀速模型对机动目标跟踪的滤波发散,通过引入强跟踪算法,增强了模型对目标突发机动的自适应跟踪能力。仿真结果表明,该算法充分发挥了当前统计模型和交互式多模型算法的优势,对强机动和弱机动目标都具有很好的效果。