考虑不确定参数及外部扰动数字液压缸非线性鲁棒位置跟踪控制

在考虑不确定参数及外部扰动的情况下为数字液压缸位置跟踪系统设计了一个非线性控制器。首先,建立了数字液压缸位置跟踪系统的非线性模型;然后,构造了一个李雅普诺夫函数及非线性控制器,推导了系统鲁棒稳定的充分条件,由此将非线性控制器的设计问题转化成为线性矩阵不等式的求解问题;最后,进行了仿真及实验验证。结果表明:所设计的控制器对于参数不确定性及外部扰动具有良好的鲁棒稳定性及更好的动态特性。     

基于模型的系统需求确认与验证技术研究

为了减少高升力系统设计错误、避免实物验证与迭代、缩短研制周期,提出了一种贯穿于联合定义、初步设计、详细设计及集成验证全生命周期各研发阶段的基于模型的系统需求确认与验证方法。该方法通过ADS2软件将Simulink及SCADE(safety critical application development)等模型集成在一个统一的虚拟集成平台上,分别创建系统架构模型和系统性能模型,并开展仿真分析,实现了在不同研发阶段对系统需求的确认和虚拟验证。此外,使用支持ADS2的I/O驱动模块,以及复用设计阶段建立的测试用例和用户界面,可以快速搭建计算机在环的半物理集成环境、控制分系统集成环境和系统全实物集成环境,支持开展分层级的系统需求验证。由于各研发阶段使用统一标准的模型和测试用例传递信息,因此可以确保研发过程中信息传递的一致性,极大地降低了设计错误,加快了研发周期,并降低了研发成本。     

低空复杂场景红外弱小目标快速精准检测

针对低空复杂场景下红外弱小动目标检测难度大、虚警率高等问题,面向探测系统中高帧频图像实时处理应用需求,提出基于全卷积网络的弱小目标精准检测方法和基于现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array, FPGA)的低时延并行处理方法。采用轻量化全卷积网络对红外图像中弱小目标进行空域检测,对相邻图像帧疑似目标进行时域轨迹关联以进一步降低虚警率。实验结果表明:上述方法相比于五种传统方法在检测率和虚警率性能方面均有显著提升,并在单片FPGA上完成100 Hz图像实时处理,处理时延低于1.8 ms,实现低空复杂场景弱小目标高精度高鲁棒快速实时检测。     

美国海基中段防御系统--海军全战区防御系统

美国初期部署的弹道导弹防御系统(BMDS)将由3部分构成,其中之一是海基中段防御系统(SMDS).主要阐述了该系统的功能、组成、关键技术、进展,及其对美称霸全球的影响.     

柴油机转速模糊控制的一种算法及其实现

针对柴油机数字式电子调速器的特点,设计了一种转速模糊控制算法,并在以16位嵌入式单片机为核心的柴油机数字调速系统中实现了这种算法.实机试验结果表明,这种算法有较好的控制效果.     

军用卫星系统中混沌直扩码序列的研究

本文根据单峰映射产生混沌序列极易被攻击的特点,采用高维的混沌系统来设计混沌扩频序列。针对n维非线性数字滤波器产生序列的周期和分布特性,我们在结构上作了相应的设计。产生序列的数值分析表明：其性能与理想随机序列一致,与传统扩频序列相当。由于混沌扩频序列具有周期任意、码族数目多、保密性好等优点,特别适合在军事卫星扩频系统中应用。     

数字话

297本年度政府工作报告对新年度国防和军队建设提出的全部要求共297个字。第二炮兵后勤部副部长廖炳生对5年来的报告逐字逐句对比分析得出结论:表达相似,使命永恒。     

数字话

3400据报道经过全军和武警部队遴选推荐、考核选拔,今年共确定3400余名大学生士兵提干和680名优秀士兵保送入学。70%重庆沙坪坝区今年报名应征的上千名青年中,大专以上学历的占70%。大学生当兵如此踊跃,关键在于各级出台的一系列优惠政策。     

数字

7020米2012年6月24日,"蛟龙"号深潜器到达最大深度7020米,坐底。500亿美元据美国官办表示,今年迄今为止,美国已经达成500亿美元的军售总额。12.5年     

军用飞机综合效能/费用评估方法

军用飞机的效能与费用是两个相互制约的因素,对两者进行科学合理的综合评估,对于军用飞机的发展和使用有着很重要的意义。在分析综合效能/费用的基本评估指标基础上,提出了在军用飞机全寿命周期综合效能/费用评估指标,重点对作战使用阶段的最佳效能/费用进行评估分析,最后给出结论。