异构资源类型下多无人机任务分配

针对多无人机在执行侦察、打击任务的过程中携带任务资源的异构性,以及任务对于异构资源的要求,设计了一种改进的基于共识的捆绑算法(consensus-based bundle algorithm, CBBA)。考虑任务价值、任务执行时间窗以及航程代价等条件建立了多无人机对地目标侦察、打击任务分配模型。利用K-medoids聚类分析方法对多无人机进行基于距离和携带资源平衡的聚类,以解决多无人机对于异构资源类型的要求。对打击任务进行子任务生成,并利用改进后的CBBA求解所建立的任务分配模型,通过对比仿真实验验证了算法的可行性和有效性。     

把政治引领贯穿疫情防控始终

新冠肺炎疫情防控工作既是一场大战,也是一场大考,考验的是各级处置应急事件的实战能力,检验的是领导干部的政治能力、广大官兵的忠诚纯度。必须坚持把政治引领贯穿始终,用习主席重要指示统一思想、凝聚共识,把政治优势组织优势转化成战“疫”优势,为打赢疫情防控阻击战提供坚强政治保证。     

浅谈小学语文教学中创新能力的培养

培养学生的创新思维和创新能力,是现代教育的出发点和归宿.<课程标准>中指出:"遵循<公民道德建设实施纲要>的精神,形成良好的公民道德素质和勇于探究、创新的科学精神,成为我国基础教育必须担负的重大责任."江泽民总书记曾在全国教育工作会议上指出:"教育在培养民族创新精神和培养创造性人才方面,肩负着特殊的使命.""创造是一个民族的灵魂"已经成为社会的共识,而在小学阶段,学生的创新能力的培养这个课题也日益引起教育工作者的重视.那么,怎样在语文教学中培养学生的创新精神呢?通过多年的教学实践,笔者有以下几点体会:     

数学实验教学与思考

一、什么是数学实验 数学实验是高等数学教育改革的产物.在大学,开设数学实验已成为共识.而在中学,它们的主要差异表现为中学生的知识面较窄、深度较浅,在实验课题的选择上必须符合中学生的认知特点.把数学实验及时引入到中学来,对中学教育改革必将起到重要而深远的影响.     

河南某陆军预备役步兵师组织海上适应性训练

前不久,河南某陆军预备役步兵师组织全师现役官兵进行了海上适应性训练。这次训练,该师着眼首次跨省近千公里机动、首次动用大型武器装备、首次担负省军区海训先行试点任务的实际,凝聚思想共识,集智聚力谋划,     

基于模糊共识的武器装备体系能力生成研究

武器装备体系能力生成是武器装备体系构建与发展的基础,是专家群体研讨并最终形成武器装备体系能力发展的共识过程,专家意见共识的形成是武器装备体系能力生成的核心环节.为便于专家理解并对各种方案进行比较,采用模糊共识的思想,通过建立专家的模糊偏好矩阵,计算专家意见的一致度,在此基础上获得专家意见的模糊共识度.     

着力提升基层官兵军事职业教育学习动力的几点思考

开展军事职业教育是贯彻落实党中央、中央军委和习主席关于实施人才强军战略决策部署,加快构建"三位一体"新型军事人才培养体系的重大举措。实现党在新时代的强军目标,基础在基层、活力在基层。如何促进基层官兵深刻认识军事职业教育的本质内涵和重大意义,进而凝聚思想共识,激发学习热情,锻造有战斗力、有文化以及强烈职业精神的新时代军事人才队伍。     

不容乐观的2014年世界核形势

据瑞典斯德哥尔摩国际和平研究所近期公布的2014年度世界核武器储备报告,称目前世界核武器数量为1．63万件。回顾即将过去的2014年,世界核战略格局没有发生根本变化,美俄仍保持超级核大国地位;核军备控制虽然已成为国际社会的基本共识,但是真正实行起来仍将极其缓慢;核门槛国家力图使有核地位合法化;世界恐怖组织还在千方百计地获取核材料。国际核形势仍然急剧动荡。     

努力推动全民国防教育工作创新发展

加强国防教育,增强全民国防观念,是党的十八大提出的一项战略任务。习近平总书记强调,各级党委和政府要关心支持国防和军队建设,加强国防教育,增强全民国防观念,使关心国防、热爱国防、建设国防、保卫国防成为全社会的思想共识和自觉行动。这为我们加强新形势下国防教育工作指明了努力方向,提供了根本遵循。