基于离散事件仿真要素的军事仿真因果追溯方法

基于离散事件系统建模与仿真的军事仿真系统在军事筹划阶段扮演着至关重要的作用。因果追溯与分析是军事仿真中重要的技术，它可以在大量的数据与复杂的交互关系中找出时序上的关联关系，帮助研究人员确定作战行动中的一些关键实体或事件，用于探究战争的发展脉络与蕴含其中的因果关系。首先对作战仿真领域的因果追溯分析做了简要介绍，然后提出了一种基于离散事件仿真要素的因果追溯分析方法，这种方法可以分析军事仿真中的因果关系，并且有很高的通用性和良好的实用性。     

信不信由你

二战之初，英国战争部压根没有做好惨败的思想准备，英军远征军奇缺战术地图。等到部队遭到德军包围要向敦刻尔克撤退的时候，很多失散的部队却找不到路。一个名叫塞利尔。巴克雷的少校有点小聪明，他发现法国轮胎制造商米其林公司出版的地图质量不错，此公在某乡镇商铺一口气买了80份地图，     

基于摆动式单线激光雷达的障碍物检测算法

基于无急回摆动机构,实现了单线激光雷达对周围区域环境的实时感知与建图。为了准确地检测障碍物,在讨论了摆动机构的安装标定及扫描帧与角度编码器对准方法的基础上,采用了一种生成可通行性代价地图(costmap)的算法。该算法以2-D栅格模型方式,通过综合高程信息、测量值个数、扫描帧个数和测量时间等信息,得到各栅格单元的代价值,生成一张关于环境可通行性代价地图。实车验证结果表明:基于该算法得到的地图能够较好地描述环境的可通行性,实现了对环境的实时感知。     

10颗都是啥卫星

最大的一颗是照相侦察卫星。在所发射的10颗卫星中，质量为690千克的制图卫星-2A最引人注目，因为它既能用于城市规划、地图绘制、海岸测量、农村发展，也可用于情报搜集，所以很多舆论认为它是印度首颗国产照相侦察卫星。对此，印度空间研究组织（ISRO）拒绝发表评论，但承认它能作军事用途。     

撩起兵棋推演和运筹分析的面纱

俗话说：“外行看热闹，内行看门道”。提起兵棋推演，人们很自然会想到兵棋推演和我们以前经常谈到的运筹分析究竟是什么关系，二者有什么区别，又有什么不同呢？     

透过历史窥探兵棋未来发展

克劳塞维茨将战争中大量存在的不确定性和偶然性因素比为"战争迷雾"。透过迷雾,形成决策优势是千百年来军事活动孜孜追求的制胜之道。信息时代,战场感知技术让我们可以从空间上看到"山那边"的景物;伴随信息技术与兵棋高度融合,严格式兵棋还将指引我们从时间上预知战争的结果,甚至催生世界范围的新军事变革。     

不确定环境下无人机区域目标搜索及载荷参数影响

针对不确定环境下无人机区域搜索问题,建立了实时探测更新的搜索方法,提出了机载光电载荷参数优化配置策略。建立了基于二维离散网格的无人机区域搜索模型,采用概率地图描述目标信息的实时获取与更新;引入不确定度指标、目标网格的重访和网格探测次数控制,建立搜索目标函数;建立了基于粒子群算法的搜索路径滚动优化方法;通过对任务区域平均探测时间步数和误判概率的估计分析,建立了机载光电载荷参数优化配置策略。使用蒙特卡洛方法验证了区域搜索方法的有效性和光电载荷参数配置对搜索效率、误判概率的影响。