联合作战系统体系结构(Smalltalk客户机-服务器、数据库中心仿真系统)

联合作战系统(JWARS)是一种必须超实时运行的随机离散事件仿真。它必须用多方作战的均衡表达方式来模拟战役级作战。JWARS包含战斗和战区间/战区内移动性,全都在战役级仿真的广度上有无法预料的结果。JWARS体系结构是为了使JWARS项目达到需求系统的要求而专门设计的。由于要求输入输出方便和数据配置管理严格,使之产生了数据库中心,用来解决复杂的人机界面系统的数据存储。这种数据中心方法要求密切注意从Smalltalk对象到RDBMS结构的映射。要求快速蒙特卡罗仿真试验把HCI系统从“仿真系统”中分离出来,允许每一给定仿真剧情的重放可在各分离的机器或处理机上运行。JWARS系统还包括一个JWARS管理控制系统(JACS),该系统控制“仿真系统”运行,允许用户连接到正在运行的仿真中,并在仿真出现时使结果可视化。本文论述了JWARS体系结构的组成,特别强调如何使用“可视时代Smalltalk”的开发环境来有效地支持主要设计的变化。     

数据库中关联规则的并行/分布式采掘技术

高效的并行/分布式采掘方法是数据库中关联规则发现技术的重要的研究方向,首先给出了关联规则的并行/分布式采掘的相关描述,针对关联规则并行/分布式采掘的基本思想,分析算法中可以改进效能的环节,提出生成更少候选集、局部剪枝、减少通讯量和优化扫描等提高性能和降低复杂度的方法。     

高精度GPS观测数据的实时仿真研究

针对高精度GPS观测数据实时仿真的需求,研究了观测数据仿真的基本原理、系统功能组成及适用于实时仿真的数学模型.考虑到模型实现的时间约束特性,将仿真系统结构划分为非实时层、弱实时层和强实时层,并采用分布式仿真结构建立了卫星导航观测数据实时仿真系统.算例结果表明:系统满足强实时性要求,观测数据仿真具有较高精度.     

分布式防空C^3I模型间信息交互研究

分布式防空C3I每个子系统都由若干台计算机组成，每台计算机完成一个或多个子模型的功能，它们之间通过网上信息交互，共同完成分布式防空C3I的分布式交互仿真．本文主要对分布式防空C3I系统中模型间信息交互进行了研究，分析了子模型的输入信息和输出信息，研究了信息有效交互的途径和提高信息交互速度的方法．     

分布式探测系统的时延估计和稳定性分析

分布式探测系统实现了探测控制系统的分布化和网络化,但由于网络信息传输时延的存在,使得信息传输实时性受到诸多条件的影响。为此,在分析分布式探测系统时延特性的基础上,利用MATLAB/Truetime工具箱实现系统的建模仿真,针对不同网络延时、丢包、干扰等情况对系统稳定性能进行了对比分析。仿真结果表明:网络时延增大是影响系统稳定性能的主要因素,仿真流程对于网络探测的硬件系统构成和通信协议设计具有指导性意义。     

基于HLA的电子战飞机作战仿真系统研究

目前电子战飞机战术使用方法仿真研究主要采用功能级仿真的方法,以雷达方程和干扰方程为理论基础,围绕侦察接收机和干扰机部分功能或部分工作参数进行建模,不能满足组建完整的"系统—系统"级作战仿真的要求,同时也达不到信号级建模仿真的精度和逼真度。针对上述问题,采用信号级仿真的方法,根据当前仿真技术的发展以及航空作战对电子战的新要求,提出并设计了基于HLA的电子战飞机作战仿真系统,并对各联邦成员的构成、开发过程以及关键技术进行了研究,最后以一个电子战飞机随队干扰作战仿真为例,系统分析了基于HLA的电子战飞机作战仿真系统的开发过程。仿真结果验证了模型和方法的有效性,可为电子战飞机作战系统作战效能的分析评估提供平台和依据,对于指导电子战飞机的战术使用具有积极意义。     

基于方向信息的无人机群编队控制算法北大核心

针对无人机群的速度跟踪编队控制设计了基于方向信息的控制策略,其中无人机的控制器设计只依赖于临近无人机的相对方向,从而可以应用于无人机群通信受阻的情况。通过设计基于方向信息的比例积分控制器完成了无人机群编队系统的速度跟踪问题,控制器的稳定性分析采用了基本Lyapunov函数的方法,与基于优化策略和持续激励方法相比更利于控制策略扩展应用到更加复杂的情形中。最后,分别通过定点和速度跟踪编队控制仿真实验,验证了控制方法的有效性。