多传感器异步量测融合算法性能比较

归纳几种多传感器异步量测融合算法,即首先将各传感器异步数据统一到同一时刻,再对该数据进行并行或伪序贯滤波处理.分别采用理论证明和实例仿真分析对各种算法的估计精度、计算量等性能进行了比较.所得结论对实际工程应用中异步量测融合算法的选取有一定的指导意义.     

地空数据通信越区组网切换控制算法与仿真研究

提出了一种地空数据通信越区组网的切换算法,解决了当前地空数据越区通信尤其跨大区域通信切换成功率低,数据吞吐量小等问题.仿真结果表明,在无线空间比较理想的情况下,采用变化飞机航迹更新周期,覆盖区域重叠部分和航迹、站点连线夹角综合标准选择目标站点的越区切换成功率明显提高,显示出该方案的优势.     

网络化作战系统中的多雷达时空数据配准

阐述了多个雷达数据空间配准几何坐标转换算法,建立目标运动和测量模型,在此基础上利用最小二乘法对多雷达异步测量数据进行时间配准,最后研究了在时空数据配准处理后基于扩展卡尔曼滤波的状态估计和误差估计,并进行了仿真验证,对网络化作战传感器网络建设有参考意义.     

基于信息融合技术的复合式火灾探测器

在火灾探测中对单一的火灾特征参数信息进行判断和识别的探测器，易受到环境的干扰，限制了其探测性能，系统的高误报率问题比较突出；复合式火灾探测器采用信息融合技术进行多火灾特征参数信息的判断和识别，提高了火灾探测的可靠性和准确性。介绍了复合式火灾探测器中多传感器的选择。结合火灾探测独特的三层结构（数据层、特征层、决策层）讨论了数据融合技术在火灾探测系统中的应用，并对多传感器在数据层信息融合的模型结构进行了归纳。     

基于未知输入观测器的传感器故障诊断技术

采用基于模型的方法，根据基于观测器的故障诊断系统鲁棒性的特点，讨论了利用未知输入观测器方法减少系统不确定性因素影响的传感器故障诊断技术，并根据给定的系统设计出相应的鲁棒观测器。仿真结果表明，未知输入观测器对传感器的三种常见故障可以准确检测出来，对提高系统的鲁棒性十分有效。     

“芬兰勇士装备2020”计划

＂芬兰勇士M/2005＂系统于2005年初装备芬兰陆军。在的开发过程中,M/2005主要挑战在于各分系统的整合,因为各分系统是通过不同的计划项目开发的,这些计划项目分别面向战斗服装和携行系统、防护系统,传感器系统和通信系统。目前．装备M／2005系统的芬兰步兵具有以下各项配置.     

军闻述评

<正>中国舰队绕行冲鸟礁训练日本共同社2010年4月20日报道,日本政府一些消息人士证实,本月早些时候在冲绳岛附近公海发现的来自中国的2艘潜艇和8艘水面舰艇后来曾航行至日本最南端环礁冲鸟     

基于支持向量机的多目标分类和识别

支持向量机(SVM)算法广泛应用于模式识别等领域,但是SVM最初是针对二类别分类提出,在多分类识别中稍显逊色。对将SVM由二分类扩展到多分类的算法进行了研究,发现有向无环图(DAG-SVM)是其中用的最多的算法之一。因此,针对军事领域图像的多目标分类,选择有向无环图算法来实现军事图像中单兵、装甲、低空等多目标的分类识别。