晃动基座下捷联惯导的初始对准研究

为了降低车体振动对惯性器件输出的影响,运用小波域阈值滤波对信号进行预滤波,介绍一种初始对准非线性误差模型,并运用H∞滤波完成初始对准。针对坦克发动的情况,分别在固定怠速和不同怠速的情况下进行大量重复实验,实验结果表明：该方法能够有效完成坦克发动下初始对准,具有良好的重复性和稳定性。     

对预警机跟踪系统的干扰效果分析

预警机在现代战争中发挥着重要作用,为了分析对预警机雷达跟踪系统的干扰效果,研究了预警机雷达的跟踪系统;建立了干扰条件下的跟踪系统模型,并对模型进行了仿真,得到了信干比与跟踪误差的定量关系.结果表明:随着信干比的降低,预警机的跟踪误差变大,不能对目标进行稳定跟踪.仿真结果为干扰效能分析和战术运用提供了依据.     

天线转台倾斜状态下雷达测高精度优化方法

分析了天线转台倾斜对三坐标雷达测高精度的影响,通过对测高误差进行量化分析,找准误差修正工作的重点和难点.经研究表明,测高误差主要是天线辐射波束仰角偏差引起,可通过对测高值的实时比对分析和对辐射波束仰角的实时调整,实现了测高误差修正.研究提出了针对天线转台倾斜引起的三坐标雷达测高误差的修正方案.     

手枪射击精度分析

在分析目前射击精度的理论和影响射击精度因素的基础上,对命中率计算公式中的散布圆半径进行修正,修正后的参数考虑了人对精度的影响。根据实弹射击结果,具体验证了修正后的公式。     

车载火控系统标定原理及误差分析

巡航导弹的快速发展改变了现代战争的作战模式,为了实现对该目标的有效拦截,将防空火控系统组网是一种有效手段。文中以车载火控系统组网为例,介绍了火控系统两种标定方法的原理,并结合目标态势对误差进行了分析,结果表明系统标定引入的误差与定位定向设备精度、标定系统距离和目标态势都是相关的。     

水下旋转平台惯导的单点校正算法

为增强惯性器件误差可观测度,满足高精度导航要求,基于平台方位旋转技术,设计了水下旋转平台惯导系统(ARGINS)陀螺漂移的单点校正算法。首先,引入旋转平台惯导的误差方程,利用Laplace变换分析了陀螺漂移和加速度计零位偏置对系统时域特性的影响;其次,设计了针对水下旋转平台惯导的单点校正算法,包括旋转平台惯导的初始对准、状态切换以及方位陀螺漂移的单点校正;最后,对单点校正算法进行了仿真实验。仿真结果表明:该单点校正算法可有效估计和补偿方位陀螺漂移,同时降低东、北向陀螺漂移以及加速度计零位偏置对系统误差的影响,有效抑制后续导航误差发散现象,提高导航精度。     

女干部如何塑造良好形象

正塑造良好形象是女干部成为一名成熟、优秀的领导干部的重要条件。良好形象是多种因素叠加作用的结果,我将这些因素归结为:激情、阳光、坦诚、自信。激情。体现一种工作状态和精神面貌,对工作抱有的信念和责任。无论做什么工作,首先要树立坚定的理想信念。理想信念是人的精神支柱,有什么样的理想信念就会有什么样的行为表现,就会成为什么样的     

水雾雾滴初始位置对喷雾冷却性能的影响

为揭示集水箱内水雾雾滴喷射的初始位置对喷嘴喷雾冷却性能的影响,利用欧拉-拉格朗日方法和离散相模型对发动机排气集水箱内横流喷雾冷却过程进行了三维数值模拟。结果表明:当雾滴进入烟气流场的初始位置距离分隔板小于0.14m时,部分雾滴进入循环涡流区,大量雾滴与分流管管壁反复碰撞,在管壁上形成液膜,使得雾滴蒸发速率降低;当雾滴初始位置位于(0.14,0.23)m时,两相掺混较好,且随着距离的减小,雾滴有效运动行程增加,喷雾冷却效果增强;当雾滴初始位置大于0.23m时,雾滴未在排气室进行螺旋运动而是随气流直接排出集水箱,蒸发时间短,喷雾冷却效果不显著。     

极区极球面投影的可用性及误差分析

为解决墨卡托投影在高纬极区变形过大而不适用的问题,分析了极球面投影的极区投影变形、经纬线形状以及大圆航线与直线的逼近程度,结果表明:极球面投影能够克服墨卡托投影不足,可满足极区海图投影要求;推导了航程及航向误差公式并分析了其变化规律,结果表明:极球面投影上直线代替大圆航线具有可行性,证明了极区极球面投影的可用性。     

基于PWCS理论的单轴旋转惯导系统初始对准的可观测性分析

针对旋转惯导系统的初始对准模型时变特点,基于单轴旋转惯导系统的误差方程分析了不同旋转方案中对准模型的区别主要表现为旋转变换矩阵不同,并进一步推导了绕3个不同轴向的单轴二位置转停方案的旋转变换矩阵,建立了不同旋转方案的卡尔曼滤波对准模型.而后,忽略转停方案中的旋转过程,基于PWCS理论对不同位置的对准模型进行研究,分析了不同时段内系统的总观测性矩阵和提取观测性矩阵,根据矩阵的秩确定了系统的可观测性.分析表明:IMU绕X轴二位置转停方案的可观测状态数由7增加为8;绕y和Z轴二位置转停方案的可观测状态数由7增加为10,系统完全可观测.