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211.
212.
为了提高风场干扰环境下飞艇的导航精度,研究飞艇抗风场干扰导航算法。在建立风场干扰条件下飞艇速度误差约束模型的基础上,设计抗风场干扰的约束Unscented卡尔曼滤波算法。首先确定风场干扰条件下飞艇的速度误差约束量,将该约束与Unscented卡尔曼滤波算法相结合,对速度误差进行估计和补偿,以减小风场对飞艇定位精度的影响;然后证明该算法的状态估计量不仅是无偏的,而且协方差小于标准UKF的协方差;最后将提出的算法应用于捷联惯导/天文/合成孔径雷达组合导航系统中进行仿真验证,并与自适应扩展卡尔曼滤波和抗差自适应UKF算法进行比较,结果表明:提出的约束UKF算法的滤波性能明显优于自适应EKF和抗差自适应UKF算法,能够有效抑制风场对飞艇定位精度的影响,提高飞艇的导航定位精度。 相似文献
213.
214.
215.
加强和改进思想政治教育 ,是贯彻落实江主席“三个代表”重要思想的内在要求。进入新的世纪 ,我们必须以“三个代表”重要思想为指导 ,用强有力的思想政治教育来统一思想 ,激励精神 ,鼓舞斗志 ,履行好“打得赢”和“不变质”的历史使命。坚持问题引导教育、教育解决问题的原则 ,切实解决贴近实际、增强实效的问题。一切着眼于解决问题 ,是总政提出的一条重要教育原则 ,是我军思想政治教育经验的总结。教育要想为广大官兵所接受、所欢迎 ,就必须牢牢把握这条原则 ,做到因地制宜、因人制宜、因时制宜、因事制宜。(一 )切实端正抓教育的指导思… 相似文献
216.
余源培 《军队政工理论研究》2000,(5):30-33
邓小平同志在改革开放之初提醒全党注意 :“在工作重心转到经济建设以后 ,全党要研究如何适应新的条件 ,加强党的思想工作 ,防止埋头经济工作、忽视思想工作的倾向。”江泽民总书记也一再强调 :“越是发展社会主义市场经济 ,越是要加强精神文明建设。”认真在思想上确立起这种认识 ,是新时期加强和改进思想政治工作的理论前提。首先是要辩证地对待经济与政治的关系。十一届三中全会以来 ,党的第二代和第三代领导人在这个问题上的基本观点 ,可以概括为 :生产力是人类社会发展的根本动力 ,社会主义的根本任务是发展生产力 ,因此必须以经济建设… 相似文献
217.
胡春福 《军队政工理论研究》2000,(6):46-49
面对世界军事革命的严峻挑战和对台斗争的复杂形势 ,加快做好军事斗争准备已成为当前部队建设极为紧迫的中心任务。如何围绕这个中心做好思想政治工作 ,为“打得赢”提供强大的精神动力 ,是当前部队思想政治建设必须要认真思考和解决的最大实际问题 ,也是当前加强和改进思想政治工作的主要着力点。下面就如何运用马克思主义唯物辩证法 ,做好军事斗争准备中的思想政治工作 ,谈几个问题。 一、辩证认识军事与政治的关系 ,全面履行思想政治建设的历史使命 立足全局 ,整体思考 ,是辩证唯物主义的基本要求 ,也是我们认识和解决问题的出发点… 相似文献
218.
国防投资行为合理化的标志是:是否有利于克服国防投资规模膨胀;是否有利于国防资源的优化配置;是否有利于国防投资在空间上的合理分布;是否有利于提高国防投资效益。对国防投资主体行为应加以规范和约束。约束机制应以责任约束为基础,以利益约束为核心,以法律约束为保证。 相似文献
219.
在研究以往飞机载荷校准试验支持和约束方式的基础上,结合某型飞机结构特点,提出一种载荷校准主动约束方法。对主动约束方法和传统的起落架方法飞机载荷校准进行受力分析,建立了2种约束方法的理论模型;设计2种约束方法的机翼载荷校准对比试验,并提出主动约束载荷校准试验实施流程;结合某型飞机机翼载荷校准试验和飞行试验对主动约束方法进行了验证。结果表明:与传统的起落架约束方法相比,主动约束方法能有效解决有起落架布置的翼身整体结构机翼根部载荷测量难题,并将机翼载荷校准试验量级提高41%,机翼载荷模型误差可控制在3%以内。 相似文献
220.
江泽民同志指出,“加强和改进党的思想政治工作,必须全面贯彻落实‘三个代表’的要求,这是党团结和带领人民建设有中国特色社会主义的长期战略方针。”为什么加强和改进党的思想政治工作必须全面贯彻落实“三个代表”的要求呢?笔者认为,“三个代表”的重要思想,是加强党的建设的一个基本方针,它以保持党的先进性为根本指向,抓住促进社会发展和全面进步的基本问题,站在时代的高度,指明了新世纪党的建设的方向和任务,同时也为加强和改进党的思想政治工作指明了方向,提出了新的要求。 相似文献