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为探究加肋凹型锥-环-柱结合壳的塑性极限承载能力,首先通过有限元法分别对加肋凹型锥-柱结合壳和加肋凹型锥-环-柱结合壳进行了塑性极限分析,对比了结构的塑性极限载荷;然后,分析了加载过程中结构的力学行为,提出以极限载荷系数和塑性区扩展长度衡量局部进入塑性后,结构继续承载的能力;最后,指出了加肋凹型锥-环-柱结合壳结构形式的优越性,探讨了其强度标准,并通过一个精车模型试验对计算结果进行了初步验证。 相似文献
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军队战略思想的转变和各项改革措施的出台,使得新时期我军经费供应管理模式由“标准加补助”转变为“标准加管理”。文章认为,实现“标准加管理”的根本前提是完善军队财务管理体制;实现“标准加管理”的必要条件是确定科学的军费供应标准体系;实现“标准加管理”的关键所在是强化标准经费管理力度。 相似文献
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针对二代战机加改装超视距武器系统的效能评定问题,通过对现代空战典型过程的分析,结合Lanchester方程,探讨了加改装超视距武器系统后,超视距作战效能和近距格斗效能的变化及其对战机整体作战效能影响的评估方法,提出了兵力增益的概念并推导了相应公式,仿真算例说明了该方法的实现过程.公式简洁易用,对该项工作的效能评定有一定指导意义,对研究其他武器装备加改装效能的评定方法也有一定参考价值. 相似文献
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群机器人通过多个机器人之间的信息交互实现协同控制,保证交互数据的私密性和不可篡改是群机器人系统安全可靠运行的关键。针对群机器人系统中存在的恶意数据篡改、重要信息泄露等潜在安全问题,提出了一种基于区块链技术的群机器人数据完整性与隐私性保护方案。首先,该方案利用去中心化的分布式账本保障群机器人系统数据的完整性,并针对区块链数据公开的特性,引入脱链加解密模块避免明文数据上链,提高了数据的隐私性。其次,考虑到区块链的运行条件和物理机器人在存储和计算能力方面的性能约束,提出采用轻节点方法来降低在物理机器人上运行区块链的存储和计算负担。最后,通过实验对方法进行了验证。结果表明,基于区块链技术的保护方法对群机器人数据完整性和隐私性具有较好的保护效果,且轻节点方法可实现区块链在机器人集群上的部署。 相似文献
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针对实际外场环境下军事目标RCS测量中背景杂波抑制需要,在背景矢量相减、软硬件距离门控制等背景杂波抑制技术基础上,将背景矢量相减后的目标回波频域数据作IFFT变换,得到一维高分辨率距离像,再根据目标区位置、尺寸等参数,选择合适的时域加窗信号,将加窗后的距离像再作FFT变换到频域,最后将一维距离像反演得出目标RCS值.实... 相似文献
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国威 《武警工程学院学报》2012,(4):33-36
分别介绍迭加水印方案和量化水印方案,对每种方案一些常见算法予以说明,阐明其优缺点,对两种水印方案的相同点和不同点进行了研究。通过实验证明,两种水印方案的PSNR比较相似:迭加水印检测的相关值分布比较扩散,受高斯影响大;量化水印检测的相关值比较稳定,受高斯噪声的影响小。 相似文献
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在分析了电视加扰技术中的模拟加扰方式和数字加扰方式后,对数字加扰时基处理中的行旋转、行置换、行变换等方法做了详细分析;为了保护有线电视加扰系统的安全,采用了随机数的产生、数据的加密等技术。最后详细介绍了一个包括加、解扰系统和用户控制的实验系统 相似文献
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梯形加减速法被广泛地应用到嵌入式数控系统当中,为了进一步追求平稳和高效,在连续多段前瞻算法的基础之上做了改进,提出了单段前瞻后顾算法;通过仿真实验,对比分析了3种不同速度规划算法的效率和平稳性.结果 表明,单段前瞻后顾算法能有效避免单次连续规划段数对效率和平稳性的影响,且能够有效减少电机加减数次数,执行效率也得到了小幅... 相似文献