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针对吊重二自由度摆角非线性动力学模型,研究了起重机吊重摆角的产生机理和摆角的影响因素。起重机小车和大车同时做加(减)速的复合运动时,产生吊重二自由度摆角,摆角的大小受起升绳长度和小车运行加(减)速度大小的影响。动态仿真表明:小车运行加(减)速度对摆角的影响比绳长度显著;小车起动和制动时,吊重做受迫摆动;当小车加(减)速度增大l倍时,吊重摆角约增大0.12rad,摆速约增大0.164rad/s;当绳长度增加2m时,摆角和摆速无明显变化,吊重自由摆动的周期约增加1.3s。 相似文献
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采用一种定性和定量相结合的层次分析法和灰色聚类评价模型,通过案例评价分析,得出现阶段某部队野战饮食装备技术保障能力各指标及综合指标所属等级,针对性提出“培养高素质保障人才”,“提高装备品质,完善器材设施”,“加快信息化建设”,“加强费用一效能管理”等措施,获得了比较满意的效果,证明了灰色聚类评价模型在野战饮食装备技术保障能力应用中的有效性。 相似文献
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简述了弹载星敏感器几种应用方案的原理,从视场大小、导航星等、观星方式、像元分辨率、三轴姿态精度、动态性能、惯性基准误差分离等方面分析、比较了各种方案的优缺点.除平台方案外,捷联星图方案和单(双)星方案的技术参数相当,动态性能均有待提高.星图方案较单(双)星方案在2个方面占优势:一是星图方案不要求调整星敏感器光轴对准导航星,星跟踪算法等技术能快速识别星图;二是星图方案可同时、连续观测6~8颗星,解算出弹体三轴姿态,可以采用先进的滤波技术准确地分离惯性基准误差. 相似文献
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我从小就是个军事迷。之所以喜欢军事类杂志,因为从小就和当过兵的叔叔一起玩儿,他最爱给我讲各国的武器装备了。大概是2004年,偶然在图书馆看到《环球军事》, 相似文献
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《海军工程大学学报》2012,(4):113
《海军工程大学学报》是由海军工程大学主办的学术类科技期刊,双月刊,公开发行,为《中国权威学术期刊》《中国科技核心期刊》《中文综合性科学技术类核心期刊》,除被国内主要数据库收录外,还被美国《化学文摘》、美国《剑桥科学文摘》、英国《科学文摘》、 相似文献
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传统的喷气燃料银片腐蚀评级方法(军用)存在评级准确度较低、重复性差的问题。针对该问题,提出一种基于颜色特征的银片腐蚀评级方法,开发出银片腐蚀评级软件,并搭建相应的图片获取系统。将该方法用于CIELAB颜色空间,以K均值聚类方式提取腐蚀标准色板及腐蚀银片的特征颜色,再根据距离判断银片腐蚀级别。试验结果表明,该方法与标准目测方法有较好的一致性,能够解决喷气燃料银片腐蚀评级困难的问题并实现腐蚀评级的自动化。 相似文献
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为保证舰炮武器系统动态精度解算结果的准确性,分析了舰炮武器系统动态精度试验中,GPS作为目标瞬时坐标真值测量设备时,因其安装位置与雷达跟踪测量中心不重合所引起的误差,并提出了一种简便、可行的误差修正方法。给出了误差修正示例,比较分析了GPS不同安装位置所引起的误差,为类似试验中目标瞬时坐标真值的处理提供参考。 相似文献
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