应用Kalman滤波器估计放大转发双向中继联合信道

针对遵从放大转发协议的双向中继网络的联合信道估计问题,提出了一种基于Kalman滤波器的新方法。根据联合信道构成特点将其划分为自干扰部分及传输部分,通过AR模型对这两部分自相关函数进行近似化处理,建立了联合信道时变过程的状态方程,结合接收的训练序列信号,给出了具有Kalman滤波器形式的估计方法。在证明了该方法的一致收敛性质的同时,列出了误差性能限所满足的Riccati方程表达式。仿真结果表明,新估计方法相比于最大似然方法在均方误差方面具有明显的性能优势。     

落日辉煌——北洋铁甲舰“定远”、“镇远”号的悲情命运

“定远”、“镇远”号铁甲舰在19世纪下半叶曾是亚洲的“第一巨舰”。当时间定格在1895年,承载着强国梦的“定远”号缓沉海底、“镇远”号东俘日本,绝冠亚洲的北洋舰队走完未完成的使命,给国人留下了无比的悲恸。 德国制造 订购铁甲舰一直是李鸿章的心头大事。19世纪的欧洲,英法等国是传统的海军大国,新崛起的德国在军舰设计上并未受到世人的垂青。然而德国人却以其真诚的态度赢得了华人的好感,以至于最后订购了威震东亚,令邻国日本闻风丧胆的巨型铁甲舰“定远”、“镇远”号。     

二战中美军装备的半自动步枪

第二次世界大战中,美国、苏联、德国等．国的军队都研制和装备了半自动步枪。凭借其优异的性能,半自动步枪在二战中大放光芒,使非自动步枪相形见绌并退出历史舞台。     

春风沐浴暖兵心——全军和武警部队基层官兵学习党的十八届三中全会精神掠影

党的十八届三中全会,是在我国改革开放新的重要关头召开的一次重要会议,是我们党坚持以邓小平理论、"三个代表"重要思想、科学发展观为指导,在新形势下坚定不移贯彻党的基本路线、基本纲领、基本经验、基本要求,坚定不移高举改革开放大旗的重要宣示和重要体现,是全面深化改革的又一次总部署、总动员。全会如春风般将党的声音传遍东西南座座军营,全军和武警部队迅速兴起学习宣传贯彻大会精神的热潮。     

Gabor二进制编码异源图像匹配方法

异源图像匹配是图像处理领域尚未解决的问题。其中,合成孔径雷达图像与光学图像差异较大,用现有方法匹配通常难以得到满意结果。针对这个问题,提出一种基于Gabor编码的异源图像匹配方法:选取一组Gabor滤波器,分别对大图和小图进行Gabor卷积;采用池化方法对卷积结果进行压缩表示;对池化结果二值化并转换为二进制表示得到Gabor二进制编码特征;采用二进制位操作计算实时图与基准图对应窗口特征的相似性,相似性最大值对应图像匹配结果。本方法采用二进制对图像进行描述,减少了计算量,同时也更好地描述了异源图像间的共性特征。实验结果表明,本方法具有较高的匹配概率,计算时间少于现有方法。     

“刺激”,从零开始

向基层官兵借力,不仅成就了我自己,也让他们的主体地位得到了应有的尊重,这样带兵打仗还有什么完成不了的任务、攻不下的山头?20年前,我从学校毕业分到连队时,本想把学校所学知识带到部队大干一场,谁知,还没派上用场就碰了壁。当兵锻炼之初,班长特别关照我:"你虽然挂着列兵军衔,但今后是要当干部的,平时跟我一起搞搞管理就行了。"但战士们却不这样看:"你来连队比我们晚,专业素质比我们差,要想我们尊重你,请拿素质来说话……"听了     

基于EBG吸波材料的波导缝隙天线设计北大核心

为了改善波导缝隙天线的散射性能,设计了一种电磁带隙（electromagnetic band gap,EBG）结构的吸波材料,从导纳圆图、表面电流和电场分布等方面分析了其吸波机理。其厚度为0．3mm,吸波率达到99．9％,将其加载于波导缝隙辐射金属基板上,得到了低雷达散射截面的波导缝隙天线。仿真结果表明：加载后的天线回波损耗和增益基本不变,在5．48～5．75GHz工作频带内,法向RCS减缩都在3dB以上,最大减缩达到15．8dB,单站RCS在-18°～18°角域减缩超过3dB。证实了该吸波结构有良好的吸波效果,可以用于波导缝隙天线带内隐身。     

分数阶PID控制器的设计及仿真北大核心

随着分数阶微积分理论的不断发展,PID控制器微积分算子的阶数已经从单纯的整数推向了分数,甚至是复数,所得到的分数阶PID控制器的控制效果也优于传统的PID控制器。基于分数阶微积分理论,采用Oustafod滤波器对分数阶微积分算子进行逼近,得出传递函数,再采用Simulink的子系统封装功能,设计出分数阶PID控制器。通过对控制对象的仿真表明,分数阶PID控制器的控制效果更佳。     

美国AR-180半自动步枪

AR-180是AR-18突击步枪的半自动版本,主要供应美国内民用枪械市场 。AR-18是美国阿玛莱特公司继AR-15（美国M－16步枪原型）之后,由该公司的首席设计师亚瑟米勒设计生产的一种使用北约5.56毫米子弹的自动步枪。它采用绞为特殊的自动机构。     

画里话外

幽你一默薯条正传让座一高中生某次搭公交车,一会儿上来位带着孩子的年轻妈妈,高中生想发扬雷锋精神让座,可不知道怎么称呼,叫"阿姨"吧,人家挺年轻;叫"姐姐"吧,也不行。情急之下,他来了句:"孩子他妈,来这儿坐。"