基于SINS/GPS组合导航的AUV半实物仿真系统设计(英文)

为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用的是以SINS导航为主、卫星导航定期修正的方式,以提高导航的精度和可靠性.设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、惯性测量器件(IMU)和实时仿真计算机构成的采用SINS/GPS组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并对该系统的硬件接口设计、算法和软件开发进行了论述.所开发的系统通过外部的线运动补偿实现了惯性导航系统的完整计算,通过时间同步策略解决了各导航子系统的并行同步问题.部分仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验.     

电子对抗作战仿真分层半自治Agent系统框架设计

为了在电子对抗作战仿真系统中真实地复现现实作战过程，设计了基于分层半自治Agent的系统框架。从设计电子对抗作战仿真实体Agent的现实意义出发，提出了基于BDI框架的仿真实体Agent设计方法，着重探讨了半自治Agent技术应用于作战仿真领域的巨大优势，明确了个体Agent的设计方法。根据电子对抗作战仿真系统的实体分类结果提出了一种基于分层半自治Agent的系统结构，并分析了不同层次的Agent的功能，为半自治Agent技术应用于电子对抗作战仿真领域提供了思路，具有一定的借鉴意义。     

训练模拟器总体设计技术及应用

训练模拟器的研制要求的模拟逼真度高,能完成主要操作训练,同时要结构简单、成本低。由于新型武器系统技术含量较高,操作较为复杂,训练模拟器研制周期较短,顶层设计至关重要。本文从总体的角度论述了训练模拟器的功能、结构、关键技术等设计方面的问题。     

基于两阶段算法的半潜维修船功能舱室布局

以维修舱空间、舱室邻接、舱室全局位置三个指标为目标函数,以满足高初稳性要求、保证船舶浮态等为约束条件,建立技术可行前提下半潜维修船功能舱室布局优化模型。通过设计贪婪取走启发式算法与规划求解相结合的两阶段算法,实现对模型的求解。以载重为5×10~4 t的半潜船体为载体进行设计,得到半潜维修船功能舱室优化布局方案。随着维修设备质量系数的增加,可行的布局方案数呈上升趋势。该方法可提高半潜维修船在功能舱室布局过程中决策的科学性。     

G45钢破片对中大口径弹体侵彻仿真分析北大核心

为了研究不同质量G45钢破片对中大口径弹药壳体侵彻效应,利用有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA建立破片侵彻壳体模型。将弹药壳体通过等效公式换为Q235钢板,开展了在不同速度下,不同质量G45钢破片侵彻等效靶板Q235钢数值模拟仿真。仿真分析结果表明:相同质量下,G45钢破片撞击靶板侵彻深度与侵彻直径随着速度增加呈现递增趋势;得到了4.7 g,9.8 g小质量G45钢破片在800~1800 m/s速度范围内无法有效穿透中大口径弹体等效靶的结论;19.5 g G45钢破片侵彻20 mm的中大口径弹体等效靶的极限穿透速度范围在1200~1400 m/s之间。     

用于舰艇对抗的多媒体半实物仿真系统

研究了舰艇对抗多媒体半实物仿真系统的构建方案 ,阐述了该系统的硬件设计和软件设计思路。该系统以实时处理、多媒体显示及拥有较好的人机交互能力为特点 ,融合了实时处理技术、网络通信技术、数据库技术以及仿真技术、专家系统等当代先进技术。系统中的仿真机可与 VXI控制系统鱼雷专用检测和声自导专用检测系统共同组成仿真系统平台。     

宁夏:打造“半小时法律援助圈”

宁夏回族自治区司法厅近日提出,从今年开始在所有行政村逐步建立法律援助工作站,使农村困难群众乘车半小时即可抵达法律援助工作站,申请法律援助。自治区司法厅厅长王正升说,宁夏困难群众多集中于农村,而农村山     

防半穿甲导弹战斗部动能穿甲模拟试验研究

根据半穿甲导弹破坏机理和穿甲力学中的相似理论 ,以目前世界上典型的半穿甲导弹战斗部为模拟对象 ,设计出试验装置、弹丸和 3个系列共十几种结构形式的靶板 .通过对试验结果的分析比较 ,得出各种装甲结构形式抗半穿甲导弹动能穿甲特性 .